ULN2003步进电机资料、原理图、51程序调试、

ULN2003步进电机资料、原理图、以及对应51程序。加速加速以及正反转都有详细介绍。

/*
 1、本程序用于测试4相步进电机常规驱动 
 2、需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的步进电机信号输入端连接起来
 3、速度不可以调节的过快，不然就没有力矩转动了
 可以按照给的原理图接线
  接P1.1-P1.4
*/


#include 


unsigned char code F_Rotation[4]={0x020x040x080x10};//正转表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0x100x080x0400x02};//反转表格

void Delay（unsigned int i）//延时
{
 while（--i）;              
}

main（）
{
 
 unsigned char i;

 while（1）
 {
  for（i=0;i<4;i++）      //4相
     {
	     P1=F_Rotation[i];  //输出对应的相 可以自行换成反转表格
	     Delay（500）;        //改变这个参数可以调整电机转速
	 }
  }
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     111525  2011-12-29 20:33  ULN2003步进电机\ULN2003模块\原理图\ULN2003.pdf

     文件       1310  2011-12-23 21:49  ULN2003步进电机\ULN2003模块\测试程序\BJDJ\BJDJ

     文件        201  2011-12-23 21:49  ULN2003步进电机\ULN2003模块\测试程序\BJDJ\BJDJ.hex

     文件         40  2011-12-23 21:49  ULN2003步进电机\ULN2003模块\测试程序\BJDJ\BJDJ.lnp

     文件       2990  2011-12-23 21:49  ULN2003步进电机\ULN2003模块\测试程序\BJDJ\BJDJ.M51

     文件       2173  2011-12-23 21:49  ULN2003步进电机\ULN2003模块\测试程序\BJDJ\BJDJ.plg

     文件      55212  2011-12-23 21:49  ULN2003步进电机\ULN2003模块\测试程序\BJDJ\BJDJ.uvopt

     文件      13237  2011-12-23 21:40  ULN2003步进电机\ULN2003模块\测试程序\BJDJ\BJDJ.uvproj

     文件      55200  2011-12-23 21:42  ULN2003步进电机\ULN2003模块\测试程序\BJDJ\BJDJ_uvopt.bak

     文件          0  2011-12-23 21:37  ULN2003步进电机\ULN2003模块\测试程序\BJDJ\BJDJ_uvproj.bak

     文件        662  2011-12-23 21:49  ULN2003步进电机\ULN2003模块\测试程序\BJDJ\Main.c

     文件       1872  2011-12-23 21:49  ULN2003步进电机\ULN2003模块\测试程序\BJDJ\Main.LST

     文件       1413  2011-12-23 21:49  ULN2003步进电机\ULN2003模块\测试程序\BJDJ\Main.OBJ

     文件     992766  2011-12-24 11:27  ULN2003步进电机\ULN2003模块\相关资料\uln2003a.pdf

     文件     110761  2009-04-08 15:10  ULN2003步进电机\ULN2003模块\相关资料\步进电机图.jpg

     文件        998  2018-05-06 12:06  ULN2003步进电机\减速\main.c

     文件       2646  2018-05-06 12:06  ULN2003步进电机\减速\main.LST

     文件       3014  2018-05-06 12:06  ULN2003步进电机\减速\main.OBJ

     文件       2781  2018-05-06 12:06  ULN2003步进电机\减速\MOTOR

     文件        836  2018-05-06 12:06  ULN2003步进电机\减速\MOTOR.hex

     文件         41  2018-05-06 12:06  ULN2003步进电机\减速\MOTOR.lnp

     文件       4841  2018-05-06 12:06  ULN2003步进电机\减速\MOTOR.M51

    .......      1015  2011-05-09 16:09  ULN2003步进电机\减速\MOTOR.opt.bak

     文件        732  2018-05-06 12:06  ULN2003步进电机\减速\MOTOR.plg

    .......      1975  2010-07-13 12:18  ULN2003步进电机\减速\MOTOR.Uv2.bak

    .......     55833  2018-05-06 12:06  ULN2003步进电机\减速\MOTOR.uvopt

    .......     13227  2018-05-06 12:06  ULN2003步进电机\减速\MOTOR.uvproj

     文件       1013  2011-04-14 16:54  ULN2003步进电机\减速\MOTOR_Opt.Bak

     文件          0  2010-07-13 11:34  ULN2003步进电机\减速\MOTOR_Uv2.Bak

     文件       1000  2018-05-06 12:02  ULN2003步进电机\加速\main.c

............此处省略40个文件信息