STM32控制步进电机带LCD显示

嵌入式课设做的设计，用的STM32F103ZET6，使用按键控制步进电机状态，包括加速减速停止正反转等，带LCD显示。

#include “zihanshu.h“
#include “delay.h“
u8 Disp[]=“Speed:“;
u8 Disp2[]={0x300x310x320x330x340x350x360x370x380x39};//0-9的地址码
u8 Disp3[]=“foreward“;//正转的英文？？？？
u8 Disp4[]=“reversal“;//反转的英文？？？？
u8 Disp5[]=“ static “;//静止
u8 Disp6[]=“XZIT 15DX2“;
int keyflag;
int keyflag2;
int mn;
int i=18;

/*对io口进行配置*/
void shuchu_Init（void）
{
	/*使能时钟*/
	RCC->APB2ENR|=1<<3;       	 
	RCC->APB2ENR|=1<<6;    
	RCC->APB2ENR|=1<<5; 
  RCC->APB2ENR|=1<<7; 	
	/*设置端口状态*/
	GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF; //清除其他位并保证要设置的位不变
	GPIOB->CRL|=0X00300000;//PB.5 推挽输出   	 
    GPIOB->ODR=0x0;      //PB.5 输出低
	
	GPIOB->CRH&=0XFFFFFFF0;    
	GPIOB->CRH|=0X00000003;//PB.8 推挽输出 
	GPIOB->ODR=0x0;			   //输出为低
		
	GPIOE->CRL&=0XFF000000;
	GPIOE->CRL|=0X00388888;//PE.5推挽输出PE1234输入
	GPIOE->ODR=0x1f;      //PE.5输出低 1234输入高
	
	GPIOD->CRL&=0X00000000; 
	GPIOD->CRL|=0X11111111;  //PD推挽输出最大频率10mhz 	 
    GPIOD->ODR=0x00; 

	GPIOF->CRL&=0XFFFF000F; 
	GPIOF->CRL|=0X00003330;   //PF推挽输出	 
    GPIOF->ODR=0xff;     
}

/*向LCD写入一个字节的命令*/
void LcdWriteCom（u8 com）	  //写入命令
{
	LCD1602_E = 0;     //使能
	LCD1602_RS = 0;	   //选择发送命令
	LCD1602_RW = 0;	   //选择写入
	
	LCD1602_DATAPINS = com; 
	
	delay_ms（1）;

	LCD1602_E = 1;	          //写入时序
	delay_ms（5）;	  //保持时间
	LCD1602_E = 0;
}



/*向LCD写入一个字节的数据*/		   
void LcdWriteData（u8 dat）			//写入数据
{
	LCD1602_E = 0;	//使能清零
	LCD1602_RS = 1;	//选择输入数据
	LCD1602_RW = 0;	//选择写入

	LCD1602_DATAPINS = dat; //写入数据
	delay_ms（1）;

	LCD1602_E = 1;   //写入时序
	delay_ms（5）;  //保持时间
	LCD1602_E = 0;
}
	   
/*显示speedis的部分  初始化有清屏*/
void LcdInit（）						  
{
 	LcdWriteCom（0x38）;  //开显示
	LcdWriteCom（0x0c）;  //开显示不显示光标
	LcdWriteCom（0x06）;  //写一个指针加1
	LcdWriteCom（0x01）;  //清屏
	LcdWriteCom（0x80）;  //设置数据指针起点 1 0000000
}

/*显示速度的部分   初始化不能清屏*/
void LcdInit2（）						  
{
 	LcdWriteCom（0x38）;  //开显示
	LcdWriteCom（0x0c）;  //开显示不显示光标
	LcdWriteCom（0x06）;  //写一个指针加1
	//LcdWriteCom（0x01）;  //清屏
	LcdWriteCom（0x86）;  //设置数据指针起点 1 0000110
}

/*显示正反转和静止的部分 初始化不能清屏*/
void LcdInit3（）						  
{
 	LcdWriteCom（0x38）;  //开显示
	LcdWriteCom（0x0c）;  //开显示不显示光标
	LcdWriteCom（0x06）;  //写一个指针加1
	//LcdWriteCom（0x01）;  //不清屏
	LcdWriteCom（0x88）;  //设置数据指针起点
}
void LcdInit4（）						  
{
 	LcdWriteCom（0x38）;  //开显示
	LcdWriteCom（0x0c）;  //开显示不显示光标
	LcdWriteCom（0x06）;  //写一个指针加1
	//LcdWriteCom（0x01）;  //不清屏
	LcdWriteCom（0xc3）;  //设置数据指针起点
}

/*****************************************************************/
/*显示speed is*/
void xianshi（）
{	u8 i;
	u8 k=6;
	LcdInit（）;       //初始化对应
	for（i=0;i	{
		LcdWriteData（Disp[i]）;	
	}
}

/*********************************************************************/
/*****************显示数字  显示速度用***********************************/
void xianshi2（u8 n）
{	
	LcdInit2（）;
	LcdWriteData（n）;	//发送数字的码
}

/******显示字符动态显示状态*********/
void xianshi3（u8 m[]）
{
	u8 i;
	
	LcdInit3（）;     //对应的初始化，不清屏否则speedis被清除
	for（i=0;i<8;i++）
	{
		LcdWriteData（m[i]）;	
	}
}

void

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-08-14 21:23  ARM课设\
     目录           0  2018-07-11 10:32  ARM课设\OBJ\
     文件      224879  2018-07-11 10:32  ARM课设\OBJ\delay.crf
     文件         312  2018-07-11 10:32  ARM课设\OBJ\delay.d
     文件      238940  2018-07-11 10:32  ARM课设\OBJ\delay.o
     文件      236636  2018-07-11 10:32  ARM课设\OBJ\dianji.axf
     文件        1807  2018-07-11 10:32  ARM课设\OBJ\dianji.build_log.htm
     文件      225543  2018-07-11 10:32  ARM课设\OBJ\dianji.crf
     文件         349  2018-07-11 10:32  ARM课设\OBJ\dianji.d
     文件        7161  2018-07-11 10:32  ARM课设\OBJ\dianji.hex
     文件       47968  2018-07-11 10:32  ARM课设\OBJ\dianji.htm
     文件         362  2018-07-11 10:32  ARM课设\OBJ\dianji.lnp
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     文件      238036  2018-07-11 10:32  ARM课设\OBJ\dianji.o
     文件         479  2018-07-08 14:51  ARM课设\OBJ\dianji.sct
     文件        3177  2018-07-11 10:32  ARM课设\OBJ\dianji_Target 1.dep
     文件          55  2018-07-11 10:32  ARM课设\OBJ\startup_stm32f10x_hd.d
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     文件        6712  2018-07-11 10:32  ARM课设\OBJ\startup_stm32f10x_hd.o
     文件      226200  2018-07-11 10:32  ARM课设\OBJ\sys.crf
     文件         255  2018-07-11 10:32  ARM课设\OBJ\sys.d
     文件      251804  2018-07-11 10:32  ARM课设\OBJ\sys.o
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     文件       85714  2011-02-09 14:59  ARM课设\SYSTEM\sys\core_cm3.h
............此处省略18个文件信息