机器人武术擂台—stm32程序

华北五省机器人大赛，机器人武术擂台组，stm32程序代码

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-10-10 08:31  Ring_2018\
     目录           0  2018-10-09 22:02  Ring_2018\CORE\
     文件       17273  2010-06-07 10:25  Ring_2018\CORE\core_cm3.c
     文件       85714  2011-02-09 14:59  Ring_2018\CORE\core_cm3.h
     文件       15503  2011-03-10 10:52  Ring_2018\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
     目录           0  2018-10-24 14:30  Ring_2018\OBJ\
     文件      328736  2018-10-24 14:30  Ring_2018\OBJ\Template.axf
     文件        2427  2018-10-24 14:30  Ring_2018\OBJ\Template.build_log.htm
     文件       22993  2018-10-24 14:30  Ring_2018\OBJ\Template.hex
     文件       61467  2018-10-24 14:30  Ring_2018\OBJ\Template.htm
     文件        1211  2018-10-24 14:30  Ring_2018\OBJ\Template.lnp
     文件       71194  2018-10-24 14:30  Ring_2018\OBJ\Template_Template.dep
     文件          41  2018-10-23 17:16  Ring_2018\OBJ\algorithm.d
     文件      358265  2018-10-09 21:39  Ring_2018\OBJ\ceshi.crf
     文件        1959  2018-10-09 21:39  Ring_2018\OBJ\ceshi.d
     文件      389508  2018-10-09 21:39  Ring_2018\OBJ\ceshi.o
     文件        3940  2018-10-24 14:30  Ring_2018\OBJ\core_cm3.crf
     文件         102  2018-10-24 14:30  Ring_2018\OBJ\core_cm3.d
     文件       11096  2018-10-24 14:30  Ring_2018\OBJ\core_cm3.o
     文件      349953  2018-10-24 14:30  Ring_2018\OBJ\delay.crf
     文件        1667  2018-10-24 14:30  Ring_2018\OBJ\delay.d
     文件      384628  2018-10-24 14:30  Ring_2018\OBJ\delay.o
     文件      350200  2018-10-09 21:30  Ring_2018\OBJ\guangdian.crf
     文件        1828  2018-10-09 21:30  Ring_2018\OBJ\guangdian.d
     文件      382656  2018-10-09 21:30  Ring_2018\OBJ\guangdian.o
     文件      358038  2018-10-24 14:30  Ring_2018\OBJ\main.crf
     文件        1948  2018-10-24 14:30  Ring_2018\OBJ\main.d
     文件      392500  2018-10-24 14:30  Ring_2018\OBJ\main.o
     文件      348898  2018-10-24 14:30  Ring_2018\OBJ\misc.crf
     文件        1611  2018-10-24 14:30  Ring_2018\OBJ\misc.d
     文件      384156  2018-10-24 14:30  Ring_2018\OBJ\misc.o
............此处省略188个文件信息