Computational Geometry in C-Second Edition

这是Joseph O'Rourke 1998年的著作《Computational Geometry in C》-Second Edition，介绍了图形学，机器人和工业设计领域应用的计算几何算法设计和实现，涵盖了计算几何中使用的所有基本技术：多边形三角剖分、凸包、Voronoi图，排列、几何查找、运动规划等。