三轴加速度adxl345 stm32 程序

stm32 与 adxl345 通过 iic 通信 进行 将数据通过 uasrt1 打印 ，可以 测x，y，z 方向 的加速，以及 稳定状态下 x，y方向上的倾角

/******************************************************************************
 * @file:    core_cm3.c
 * @purpose: CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version: V1.10
 * @date:    24. Feb. 2009
 *----------------------------------------------------------------------------
 *
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-Mx 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/



#include 


/* define compiler specific symbols */
#if defined   （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm           /*!< asm keyword for armcc          */
  #define __INLINE         __inline        /*!< inline keyword for armcc        */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm            /*!< asm keyword for iarcc           */
  #define __INLINE        inline           /*!< inline keyword for iarcc. Only avaiable in High optimization mode! */
  #define __nop           __no_operation   /*!< no operation intrinsic in iarcc */

#elif defined （  __GNUC__  ）
  #define __ASM             asm            /*!< asm keyword for gcc            */
  #define __INLINE          inline         /*!< inline keyword for gcc         */
#endif



#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @param  none
 * @return uint32_t ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  uint32_t Process Stack Pointer
 * @return none
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @param  none
 * @return uint32_t Main Stack Pointer
 *
 * Return the current value of the MSP （main stack pointer）
 * Cortex processor register
 */
__ASM uint32_t __get_MSP（void）
{
  mrs r0 msp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Main Stack Pointer
 *
 * @param  uint32_t Main Stack Pointer
 * @return none
 *
 * Assign the value mainStackPointer to the MSP 
 * （main stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_MSP（uint32_t mainStackP

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      16249  2009-04-06 10:30  suceed1\CMSIS\core_cm3.c

     文件      42077  2009-04-06 10:30  suceed1\CMSIS\core_cm3.h

     文件      15872  2009-04-06 10:30  suceed1\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_hd.s

     文件      12236  2009-04-06 10:30  suceed1\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_ld.s

     文件      12564  2009-04-06 10:30  suceed1\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_md.s

     文件     530933  2011-06-06 20:02  suceed1\CMSIS\stm32f10x.h

     文件      24166  2011-06-04 11:47  suceed1\CMSIS\system_stm32f10x.c

     文件       2158  2009-04-06 10:30  suceed1\CMSIS\system_stm32f10x.h

     文件       4951  2009-04-06 10:30  suceed1\FWlib\inc\misc.h

     文件      19558  2009-04-06 10:30  suceed1\FWlib\inc\stm32f10x_adc.h

     文件       7373  2009-04-06 10:30  suceed1\FWlib\inc\stm32f10x_bkp.h

     文件      14289  2009-04-06 10:30  suceed1\FWlib\inc\stm32f10x_can.h

     文件       1980  2009-04-06 10:30  suceed1\FWlib\inc\stm32f10x_crc.h

     文件      10271  2009-04-06 10:30  suceed1\FWlib\inc\stm32f10x_dac.h

     文件       2980  2009-04-06 10:30  suceed1\FWlib\inc\stm32f10x_dbgmcu.h

     文件      18790  2009-04-06 10:30  suceed1\FWlib\inc\stm32f10x_dma.h

     文件       5833  2009-04-06 10:30  suceed1\FWlib\inc\stm32f10x_exti.h

     文件      14446  2009-04-06 10:30  suceed1\FWlib\inc\stm32f10x_flash.h

     文件      17276  2009-04-06 10:30  suceed1\FWlib\inc\stm32f10x_fsmc.h

     文件      15199  2011-06-06 11:36  suceed1\FWlib\inc\stm32f10x_gpio.h

     文件      16923  2009-04-06 10:30  suceed1\FWlib\inc\stm32f10x_i2c.h

     文件       3677  2009-04-06 10:30  suceed1\FWlib\inc\stm32f10x_iwdg.h

     文件       4201  2009-04-06 10:30  suceed1\FWlib\inc\stm32f10x_pwr.h

     文件      16258  2009-04-06 10:30  suceed1\FWlib\inc\stm32f10x_rcc.h

     文件       3659  2009-04-06 10:30  suceed1\FWlib\inc\stm32f10x_rtc.h

     文件      18598  2009-04-06 10:30  suceed1\FWlib\inc\stm32f10x_sdio.h

     文件      14896  2009-04-06 10:30  suceed1\FWlib\inc\stm32f10x_spi.h

     文件      48768  2009-04-06 10:30  suceed1\FWlib\inc\stm32f10x_tim.h

     文件      14483  2009-04-06 10:30  suceed1\FWlib\inc\stm32f10x_usart.h

     文件       2785  2009-04-06 10:30  suceed1\FWlib\inc\stm32f10x_wwdg.h

............此处省略105个文件信息