2018年TI杯大学生电子设计竞赛题C-无线充电电动小车 源码

这就是我制作的无线充电小车，充电部分采用现成无线充电模块。智能小车部分采用成品智能小车底盘改制，即将四驱的智能小车改为单电机驱动，将原有1:48减速比的TT电机改为1:90的TT电机。这是为了考虑增加减速比，增大扭矩的原因，因为智能小车还有进行爬坡测试。 大体原理为：充电器部分采用单片机充电计时，即通过红外对管检测到车体搭载在充电盘上之后开启充电计时，当充电时间达到1分钟以后，单片机通过无线模块，将充电完毕信息发送给智能小车，智能小车开始控制小车前进。但为了节约功耗，单片机通过PWM方式控制电机缓慢前进。谢谢大家，有问题我们及时沟通，QQ1193826509。

#include 
#include 
#include 

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

#define true  1
#define false 0


sbit JCPort = P1^0;

uchar ComDat=0;
bit Star = 0;
bit StarSend = 0;
uint time0 = 0;

void InitUART（void）
{
    SCON = 0x50;
    TH1 = 0xFA;
    TL1 = TH1;
    PCON = 0x80;
    EA = 1;
    ES = 1;
    TR1 = 1;
}

void InitTimer0（void）
{
    TMOD = 0x21;
    TH0 = 0x4C;
    TL0 = 0x00;
    EA = 1;
    ET0 = 1;
    TR0 = 1;
}

void SendOneByte（unsigned char c）
{
    SBUF = c;
    while（!TI）;
    TI = 0;
}

void delay1s（void）   
{
    unsigned char abc;
    for（c=13;c>0;c--）
        for（b=247;b>0;b--）
            for（a=142;a>0;a--）;
    _nop_（）;  
}

void main （void） 
{
    InitTimer0（）;
    InitUART（）;
	while（1）{ 

	   if（JCPort==0）{
		   delay1s（）;
		   if（JCPort==0）{
		   	  Star = 1;
		   }
		}

		if（JCPort==1）{
		   delay1s（）;
		   if（JCPort==1）{
		   	  Star = 0;
			  time0 = 0;
		   }
		}	 
		  
		if（StarSend==1）{	   //发送一次充电完毕信号
		   SendOneByte（0xAA）;
		   SendOneByte（0xAA）;
		   SendOneByte（0xAA）;
		   SendOneByte（0xAA）;
		   SendOneByte（0xAA）;
		   SendOneByte（0xAA）;
		   StarSend = 0;
		}
    }
}

void UARTInterrupt（void） interrupt 4
{
    if（RI）{
       RI = 0;
	   ComDat = SBUF;	
    }
}

void Timer0Interrupt（void） interrupt 1
{
    TH0 = 0x4C;
    TL0 = 0x00;
	if（Star == 1）{
	   time0++;
	   if（time0>2400）{
	      time0 = 0;
		  StarSend = 1;
	   }
	}else{
	   time0 = 0;
	}	
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       5773  2018-08-03 22:35  2018年TI杯大学生电子设计竞赛题C-无线充电电动小车 源码\51充电板\kaishi

     文件       1054  2018-08-03 22:35  2018年TI杯大学生电子设计竞赛题C-无线充电电动小车 源码\51充电板\kaishi.hex

     文件         45  2018-08-03 22:35  2018年TI杯大学生电子设计竞赛题C-无线充电电动小车 源码\51充电板\kaishi.lnp

     文件       8169  2018-08-03 22:35  2018年TI杯大学生电子设计竞赛题C-无线充电电动小车 源码\51充电板\kaishi.M51

     文件        534  2018-08-03 22:35  2018年TI杯大学生电子设计竞赛题C-无线充电电动小车 源码\51充电板\kaishi.plg

     文件      70622  2017-01-12 21:52  2018年TI杯大学生电子设计竞赛题C-无线充电电动小车 源码\51充电板\kaishi.uvgui.Administrator

     文件      73563  2018-08-03 18:04  2018年TI杯大学生电子设计竞赛题C-无线充电电动小车 源码\51充电板\kaishi.uvopt

     文件      13234  2017-12-13 08:44  2018年TI杯大学生电子设计竞赛题C-无线充电电动小车 源码\51充电板\kaishi.uvproj

     文件       1583  2018-08-03 22:35  2018年TI杯大学生电子设计竞赛题C-无线充电电动小车 源码\51充电板\kaishi2.c

     文件       4546  2018-08-03 22:35  2018年TI杯大学生电子设计竞赛题C-无线充电电动小车 源码\51充电板\kaishi2.LST

     文件       6516  2018-08-03 22:35  2018年TI杯大学生电子设计竞赛题C-无线充电电动小车 源码\51充电板\kaishi2.OBJ

     文件      73575  2018-08-03 17:52  2018年TI杯大学生电子设计竞赛题C-无线充电电动小车 源码\51充电板\kaishi_uvopt.bak

     文件      13849  2017-01-12 21:52  2018年TI杯大学生电子设计竞赛题C-无线充电电动小车 源码\51充电板\kaishi_uvproj.bak

     文件      17273  2010-06-07 10:25  2018年TI杯大学生电子设计竞赛题C-无线充电电动小车 源码\STM32小车\CMSIS\core_cm3.c

     文件      85714  2011-02-09 14:59  2018年TI杯大学生电子设计竞赛题C-无线充电电动小车 源码\STM32小车\CMSIS\core_cm3.h

     文件      15766  2011-03-10 10:52  2018年TI杯大学生电子设计竞赛题C-无线充电电动小车 源码\STM32小车\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_cl.s

     文件      15503  2011-03-10 10:52  2018年TI杯大学生电子设计竞赛题C-无线充电电动小车 源码\STM32小车\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_hd.s

     文件      15692  2011-03-10 10:52  2018年TI杯大学生电子设计竞赛题C-无线充电电动小车 源码\STM32小车\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_hd_vl.s

     文件      12376  2011-03-10 10:52  2018年TI杯大学生电子设计竞赛题C-无线充电电动小车 源码\STM32小车\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_ld.s

     文件      13656  2011-03-10 10:52  2018年TI杯大学生电子设计竞赛题C-无线充电电动小车 源码\STM32小车\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_ld_vl.s

     文件      12765  2011-03-10 10:52  2018年TI杯大学生电子设计竞赛题C-无线充电电动小车 源码\STM32小车\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_md.s

     文件      14073  2011-03-10 10:51  2018年TI杯大学生电子设计竞赛题C-无线充电电动小车 源码\STM32小车\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_md_vl.s

     文件      15955  2011-03-10 10:51  2018年TI杯大学生电子设计竞赛题C-无线充电电动小车 源码\STM32小车\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_xl.s

     文件     633941  2011-03-10 10:51  2018年TI杯大学生电子设计竞赛题C-无线充电电动小车 源码\STM32小车\CMSIS\stm32f10x.h

     文件      36557  2011-03-10 10:51  2018年TI杯大学生电子设计竞赛题C-无线充电电动小车 源码\STM32小车\CMSIS\system_stm32f10x.c

     文件       2085  2011-03-10 10:51  2018年TI杯大学生电子设计竞赛题C-无线充电电动小车 源码\STM32小车\CMSIS\system_stm32f10x.h

     文件       8982  2011-03-10 10:47  2018年TI杯大学生电子设计竞赛题C-无线充电电动小车 源码\STM32小车\FWlib\inc\misc.h

     文件      21690  2011-03-10 10:47  2018年TI杯大学生电子设计竞赛题C-无线充电电动小车 源码\STM32小车\FWlib\inc\stm32f10x_adc.h

     文件       7555  2011-03-10 10:47  2018年TI杯大学生电子设计竞赛题C-无线充电电动小车 源码\STM32小车\FWlib\inc\stm32f10x_bkp.h

     文件      27559  2011-03-10 10:47  2018年TI杯大学生电子设计竞赛题C-无线充电电动小车 源码\STM32小车\FWlib\inc\stm32f10x_can.h

............此处省略150个文件信息