STM32F1读取SBUS接收机数据

在原子的HAL库的串口例程的基础上修改出来的，用ZET6核心板实现，通过串口3接收数据，串口1连接USB线向电脑发送数据，电脑串口助手读取接收到的各个通道的值

/**
  ******************************************************************************
  * @file    stm32f1xx_hal.c
  * @author  MCD Application Team
  * @brief   HAL module driver.
  *          This is the common part of the HAL initialization
  *
  @verbatim
  ==============================================================================
                     ##### How to use this driver #####
  ==============================================================================
    [..]
    The common HAL driver contains a set of generic and common APIs that can be
    used by the PPP peripheral drivers and the user to start using the HAL.
    [..]
    The HAL contains two APIs‘ categories:
         （+） Common HAL APIs
         （+） Services HAL APIs

  @endverbatim
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * 
© Copyright （c） 2016 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.

  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license
  * the “License“; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include “stm32f1xx_hal.h“

/** @addtogroup STM32F1xx_HAL_Driver
  * @{
  */

/** @defgroup HAL HAL
  * @brief HAL module driver.
  * @{
  */

#ifdef HAL_MODULE_ENABLED

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/

/** @defgroup HAL_Private_Constants HAL Private Constants
  * @{
  */
/**
 * @brief STM32F1xx HAL Driver version number V1.1.4
   */
#define __STM32F1xx_HAL_VERSION_MAIN   （0x01U） /*!< [31:24] main version */
#define __STM32F1xx_HAL_VERSION_SUB1   （0x01U） /*!< [23:16] sub1 version */
#define __STM32F1xx_HAL_VERSION_SUB2   （0x04U） /*!< [15:8]  sub2 version */
#define __STM32F1xx_HAL_VERSION_RC     （0x00U） /*!< [7:0]  release candidate */
#define __STM32F1xx_HAL_VERSION         （（__STM32F1xx_HAL_VERSION_MAIN << 24）\
                                        |（__STM32F1xx_HAL_VERSION_SUB1 << 16）\
                                        |（__STM32F1xx_HAL_VERSION_SUB2 << 8 ）\
                                        |（__STM32F1xx_HAL_VERSION_RC））

#define IDCODE_DEVID_MASK    0x00000FFFU

/**
  * @}
  */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/** @defgroup HAL_Private_Variables HAL Private Variables
  * @{
  */
__IO uint32_t uwTick;
uint32_t uwTickPrio   = （1UL << __NVIC_PRIO_BITS）; /* Invalid PRIO */
HAL_TickFreqTypeDef uwTickFreq = HAL_TI

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      28208  2019-06-28 22:27  ZET6串口实验HAL\CORE\cmsis_armcc.h

     文件      56497  2019-06-28 22:27  ZET6串口实验HAL\CORE\cmsis_armclang.h

     文件       9014  2019-06-28 22:27  ZET6串口实验HAL\CORE\cmsis_compiler.h

     文件     111856  2019-09-17 15:05  ZET6串口实验HAL\CORE\core_cm3.h

     文件      15056  2019-06-28 22:27  ZET6串口实验HAL\CORE\startup_stm32f103xe.s

     文件       6916  2019-06-24 18:05  ZET6串口实验HAL\HALLIB\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\Legacy\stm32f1xx_hal_can_ex_legacy.h

     文件      38378  2019-06-24 18:05  ZET6串口实验HAL\HALLIB\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\Legacy\stm32f1xx_hal_can_legacy.h

     文件     204810  2019-06-26 18:55  ZET6串口实验HAL\HALLIB\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\Legacy\stm32_hal_legacy.h

     文件      11594  2019-06-24 18:05  ZET6串口实验HAL\HALLIB\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal.h

     文件      53734  2019-06-24 18:05  ZET6串口实验HAL\HALLIB\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_adc.h

     文件      47781  2019-06-24 18:05  ZET6串口实验HAL\HALLIB\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_adc_ex.h

     文件      43988  2019-06-24 18:05  ZET6串口实验HAL\HALLIB\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_can.h

     文件      23043  2019-06-24 18:05  ZET6串口实验HAL\HALLIB\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_cec.h

     文件      16495  2019-06-24 18:05  ZET6串口实验HAL\HALLIB\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_conf_template.h

     文件      17552  2019-06-24 18:05  ZET6串口实验HAL\HALLIB\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_cortex.h

     文件       5255  2019-06-24 18:05  ZET6串口实验HAL\HALLIB\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_crc.h

     文件      16144  2019-06-24 18:05  ZET6串口实验HAL\HALLIB\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_dac.h

     文件      16376  2019-06-24 18:05  ZET6串口实验HAL\HALLIB\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_dac_ex.h

     文件       7177  2019-06-24 18:05  ZET6串口实验HAL\HALLIB\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_def.h

     文件      18222  2019-06-24 18:05  ZET6串口实验HAL\HALLIB\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_dma.h

     文件      12842  2019-06-24 18:05  ZET6串口实验HAL\HALLIB\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_dma_ex.h

     文件     105810  2019-06-24 18:05  ZET6串口实验HAL\HALLIB\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_eth.h

     文件      12220  2019-06-24 18:05  ZET6串口实验HAL\HALLIB\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_exti.h

     文件       9328  2019-06-24 18:05  ZET6串口实验HAL\HALLIB\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_flash.h

     文件      36979  2019-06-24 18:05  ZET6串口实验HAL\HALLIB\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_flash_ex.h

     文件      12054  2019-06-24 18:05  ZET6串口实验HAL\HALLIB\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio.h

     文件      36226  2019-06-24 18:05  ZET6串口实验HAL\HALLIB\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio_ex.h

     文件      12637  2019-06-24 18:05  ZET6串口实验HAL\HALLIB\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_hcd.h

     文件      35620  2019-06-24 18:05  ZET6串口实验HAL\HALLIB\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_i2c.h

     文件      23436  2019-06-24 18:05  ZET6串口实验HAL\HALLIB\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_i2s.h

............此处省略257个文件信息