基于stm32f103mini的pid电机调速

stm32f103mini板子用pid算法控制减速电机调速，串口显示速度

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-02-24 15:44  pidsf\
     目录           0  2018-02-24 15:44  pidsf\CORE\
     文件       17273  2010-06-07 10:25  pidsf\CORE\core_cm3.c
     文件       85714  2011-02-09 14:59  pidsf\CORE\core_cm3.h
     文件       15503  2011-03-10 10:52  pidsf\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
     文件       12765  2011-03-10 10:52  pidsf\CORE\startup_stm32f10x_md.s
     目录           0  2018-02-24 15:44  pidsf\HARDWARE\
     目录           0  2018-02-24 15:44  pidsf\HARDWARE\CONTROL\
     文件           0  2017-12-19 18:22  pidsf\HARDWARE\CONTROL\control.c
     文件         241  2017-12-19 18:28  pidsf\HARDWARE\CONTROL\control.h
     目录           0  2018-02-24 15:44  pidsf\HARDWARE\LED\
     文件        1464  2017-12-18 16:08  pidsf\HARDWARE\LED\led.c
     文件         281  2017-12-20 15:12  pidsf\HARDWARE\LED\led.h
     目录           0  2018-02-24 15:44  pidsf\HARDWARE\TIMER\
     文件        5693  2017-12-20 15:12  pidsf\HARDWARE\TIMER\timer.c
     文件         286  2017-12-19 20:43  pidsf\HARDWARE\TIMER\timer.h
     文件         399  2011-04-23 10:24  pidsf\keilkilll.bat
     目录           0  2018-02-24 15:44  pidsf\OBJ\
     文件          18  2017-12-19 19:35  pidsf\OBJ\control.crf
     文件          49  2017-12-19 19:35  pidsf\OBJ\control.d
     文件        4604  2017-12-19 19:35  pidsf\OBJ\control.o
     文件        3942  2017-12-19 19:35  pidsf\OBJ\core_cm3.crf
     文件         104  2017-12-19 19:35  pidsf\OBJ\core_cm3.d
     文件       11228  2017-12-19 19:35  pidsf\OBJ\core_cm3.o
     文件      349955  2017-12-19 19:35  pidsf\OBJ\delay.crf
     文件        1669  2017-12-19 19:35  pidsf\OBJ\delay.d
     文件      383100  2017-12-19 19:35  pidsf\OBJ\delay.o
     文件      352960  2017-12-20 15:51  pidsf\OBJ\ICAPTURE.axf
     文件        1375  2017-12-20 15:51  pidsf\OBJ\ICAPTURE.build_log.htm
     文件       31220  2017-12-20 15:51  pidsf\OBJ\ICAPTURE.hex
     文件       83340  2017-12-20 15:51  pidsf\OBJ\ICAPTURE.htm
............此处省略116个文件信息