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超声波模块资料及C程序代码
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代码片段和文件信息
#include “US100Test.h“
void Delay1Ms（void）;
void Delay5Ms（void）;
void Delay400Ms（void）;
void UART_ISR（void）;
void UARTSnd（unsigned char dat）;
void UART_init（）;
void init（void）;
sbit RCK_STMM = P2^7;
sbit DIO_DS = P2^6;
sbit SCK_SHBit = P2^5;
sbit Trig_Mode = P2^0;
sbit UART_Mode = P2^1;
sbit UART_TEMP = P2^2;
sbit Trig_Pin = P1^7;
sbit Echo_Pin = P1^6;
unsigned char LastRcvData;
unsigned char GLengthHigh GLengthLow GTempera;
unsigned char RcvIndex;
void UART_ISR（void） interrupt 4
{
RI = 0; // clear receive interrupt flag
LastRcvData=SBUF; // copy input bufffer to ch
if（RcvIndex == 0）
{
GLengthHigh = LastRcvData;
RcvIndex++;
}
else if（RcvIndex == 1）
{
GLengthLow = LastRcvData;
RcvIndex = 150;
}
else if（RcvIndex == 100）
{
GTempera = LastRcvData;
RcvIndex++;
}
}
void UARTSnd（unsigned char dat）
{
TI=0; // clear transmit interrupt flag
SBUF=dat; // start sending one byte
while （!TI）; // wait until sent
}
void UART_init（）
{
SCON=0x50; // select BRG as UART Baud Rate Gen
SSTAT=0x60; // separate Rx / Tx interrupts
BRGR0=0xF0; // setup BRG for 9600 baud @ 7.373MHz internal RC oscillator
BRGR1=0x02;
//BRGR0=0x70; // setup BRG for 9600 baud @ 12MHz external Crystal
// BRGR1=0x04;
BRGCON = 0x03; // enable BRG
P1M1 = 0x00; //push pull except RX
P1M2 = 0xFD;
ES = 1; // enable UART interrupt
EA = 1;
RcvIndex = 0;
}
void InitIOPort（）
{
// P0M1 = 0XFF //p0口设为输入。
P0M1 = 0;//P0口设为双向口，可输入输出
P0M2 = 0;//P0口设为双向口，可输入输出
P2M1 &= 0X0F;//P2口的P2.5，P2.6，P2.7设为双向口，可输入输出
P2M2 &= 0X0F;//P2口的P2.5，P2.6，P2.7设为双向口，可输入输出
}
void DisplayLED（unsigned char LEDid unsigned char Value unsigned char Isdot）
{
unsigned char tempa tempb;
unsigned char tempc tempd;
const unsigned char NumValue[11] = {0X40 0X79 0X24 0X30 0X19 0X12 0X02 0X78 0X00 0X10 0X3F};//0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 -.
tempa = 1;
tempa <<= （LEDid-1）;
if（Value >= 11）//value should little than 10
Value = 0;
tempb = NumValue[Value];
if（Isdot == 0）
tempb += 0X80;
//begin output
tempd = 0X80;
for（tempc = 0; tempc < 8; tempc++）
{
SCK_SHBit = 0;
SCK_SHBit = 0;
DIO_DS = （tempa&tempd）;
SCK_SHBit = 1;
SCK_SHBit = 1;
tempd >>= 1;
}
tempd = 0X80;
for（tempc = 0; tempc < 8; tempc++）
{
SCK_SHBit = 0;
SCK_SHBit = 0;
DIO_DS = （tempb&tempd）;
SCK_SHBit = 1;
SCK_SHBit = 1;
tempd >>= 1;
}
RCK_STMM = 0;
RCK_STMM = 0;
RCK_STMM = 0;
RCK_STMM = 0;
RCK_STMM = 1;
RCK_STMM = 1;
RCK_STMM = 1;
RCK_STMM = 1;
//Delay1Ms（）;
}
void DisplayTemperature（unsigned char tempa）
{
unsigned char Decade Unit;
unsigned char FlagPosi;
if（tempa >= 45）
{
tempa -= 45;
FlagPosi = 1;
}
else
{
tempa = 45-tempa;
FlagPosi = 0;
}
if（tempa > 99）
tempa = 0;
Decade = tempa/10;
Unit = tempa%10;
if（FlagPosi == 0）
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 2258 2011-06-28 21:34 US100超声波附送资料628\US100超声波附送资料\US-100 example for Arduino.rar
文件 595049 2011-06-28 21:38 US100超声波附送资料628\US100超声波附送资料\US-100超声波测距模块RS232底板使用说明.pdf
文件 392696 2011-06-28 21:36 US100超声波附送资料628\US100超声波附送资料\US-100超声波测距模块在Arduino平台上的使用说明.pdf
文件 811 2010-12-27 10:31 US100超声波附送资料628\US100超声波附送资料\使用说明.txt
文件 144079 2010-12-12 17:14 US100超声波附送资料628\US100超声波附送资料\原理图及Datasheet\datasheet\74HC_HCT595.pdf
文件 35226 2010-12-12 17:24 US100超声波附送资料628\US100超声波附送资料\原理图及Datasheet\datasheet\LG3641BH.jpg
文件 1678896 2010-11-28 18:09 US100超声波附送资料628\US100超声波附送资料\原理图及Datasheet\datasheet\UM_P89LPC932_1.pdf
文件 39554 2010-12-27 10:58 US100超声波附送资料628\US100超声波附送资料\原理图及Datasheet\US100_使用参考.pdf
文件 11683 2002-12-04 09:54 US100超声波附送资料628\US100超声波附送资料\超声波P89LPC932A1FDH串口测温\START900.A51
文件 22791 2010-12-05 17:11 US100超声波附送资料628\US100超声波附送资料\超声波P89LPC932A1FDH串口测温\START900.lst
文件 1006 2010-12-05 17:11 US100超声波附送资料628\US100超声波附送资料\超声波P89LPC932A1FDH串口测温\START900.obj
文件 9922 2010-12-27 10:45 US100超声波附送资料628\US100超声波附送资料\超声波P89LPC932A1FDH串口测温\US-100LPC932
文件 2274 2010-12-27 10:45 US100超声波附送资料628\US100超声波附送资料\超声波P89LPC932A1FDH串口测温\US-100LPC932.hex
文件 15879 2010-12-27 10:45 US100超声波附送资料628\US100超声波附送资料\超声波P89LPC932A1FDH串口测温\US-100LPC932.M51
文件 1876 2010-12-27 10:47 US100超声波附送资料628\US100超声波附送资料\超声波P89LPC932A1FDH串口测温\US-100LPC932.Opt
文件 3626 2010-12-27 10:47 US100超声波附送资料628\US100超声波附送资料\超声波P89LPC932A1FDH串口测温\US-100LPC932.plg
文件 2434 2010-11-28 18:13 US100超声波附送资料628\US100超声波附送资料\超声波P89LPC932A1FDH串口测温\US-100LPC932.Uv2
文件 1876 2010-12-27 10:32 US100超声波附送资料628\US100超声波附送资料\超声波P89LPC932A1FDH串口测温\US-100LPC932_Opt.Bak
文件 0 2010-11-28 17:41 US100超声波附送资料628\US100超声波附送资料\超声波P89LPC932A1FDH串口测温\US-100LPC932_Uv2.Bak
文件 3907 2010-12-27 10:44 US100超声波附送资料628\US100超声波附送资料\超声波P89LPC932A1FDH串口测温\US100Test.c
文件 150 2010-12-27 10:14 US100超声波附送资料628\US100超声波附送资料\超声波P89LPC932A1FDH串口测温\US100Test.h
文件 9436 2010-12-27 10:44 US100超声波附送资料628\US100超声波附送资料\超声波P89LPC932A1FDH串口测温\US100Test.LST
文件 10498 2010-12-27 10:44 US100超声波附送资料628\US100超声波附送资料\超声波P89LPC932A1FDH串口测温\US100Test.OBJ
文件 39 2010-12-27 10:44 US100超声波附送资料628\US100超声波附送资料\超声波P89LPC932A1FDH串口测温\US100Test.__i
文件 11683 2002-12-04 09:54 US100超声波附送资料628\US100超声波附送资料\超声波P89LPC932A1FDH串口测距\START900.A51
文件 22791 2010-12-05 17:11 US100超声波附送资料628\US100超声波附送资料\超声波P89LPC932A1FDH串口测距\START900.lst
文件 1006 2010-12-05 17:11 US100超声波附送资料628\US100超声波附送资料\超声波P89LPC932A1FDH串口测距\START900.obj
文件 11036 2010-12-27 10:40 US100超声波附送资料628\US100超声波附送资料\超声波P89LPC932A1FDH串口测距\US-100LPC932
文件 3565 2010-12-27 10:40 US100超声波附送资料628\US100超声波附送资料\超声波P89LPC932A1FDH串口测距\US-100LPC932.hex
文件 16967 2010-12-27 10:40 US100超声波附送资料628\US100超声波附送资料\超声波P89LPC932A1FDH串口测距\US-100LPC932.M51
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