资源简介
该文章讲了FRNEET框架下动态街道场景的最优轨迹生成的方法,用于表示车辆与地图的相对位置。百度Apollo开源项目中应用到了此种方法用于路径规划。
代码片段和文件信息
相关资源
- 无人驾驶汽车动态障碍物避撞关键
- 无人驾驶汽车环境感知技术综述 .pd
- 应用深度学习对驾驶行为建模
- 深度学习在无人驾驶机器视觉上的应
- 百度无人驾驶数据.zip
- 无人驾驶事故场景prescan模型
- 奔驰无人驾驶汽车 making bertha drive
- TI 汽车处理器与毫米波雷达芯片助力
- 中美智能驾驶白皮书
- ADAS+车联网,无人驾驶之路.pdf
- AMBIQ apollo MCU
- 基于ROS构建无人驾驶车辆环境感知系
- apollo配置中心的配置和使用
- 汽车处理器与毫米波雷达芯片助力A
- motion planning.rar
- 无人驾驶原理与实践书籍中代码-par
- 无人驾驶车辆模型预测控制.pdf
- 无人驾驶地图构建和高精度定位论文
- Vehicle Dynamics and Control
- 无人驾驶汽车的路径规划与跟随控制
- 基于STM32的GPS导航无人驾驶小车
- apache-apollo-1.7.1
- Apollo服务器及MQTT功能实现源码
- apache-apollo-1.7.1-windows
- 无人驾驶原理与实践的书籍中的代码
- 无人驾驶车辆模型预测控制 pdf
- 无人驾驶汽车概论.pdf
- 无人驾驶车辆模型预测控制 书本+源程
- 智能车辆先进技术丛书无人驾驶车辆
- 无人驾驶车辆模型预测控制by龚建伟
评论
共有 条评论