5路循迹模块详细资料

包含了模块的图，文档，以及单片机参考例程

 /*NewWay 循迹模块专用程序*/
/*简单循迹程序，此程序能让小车寻到7字路后停下*/
/*你可以任意使用、修改该程序，如果你要把该程序用于商业，请与我联系，不然一切后果自己承担*/
/*作者：刘伟*/
/*联系方式：13770950403*/
/*联系邮箱：liuwei_victory@yahoo.cn*/
/*当你看到这个程序的时候，请注意，这个程序是不能直接使用的，你要自己实现小车的向前，向后，向左，向右及其延时的子程序*/
#include 
void CarGo（）;
void CarBack（）;
void CarTurnLeft（）;
void CarTurnRight（）;
void Delayms（unsigned char n）;
void CarStop（）;

/*定义循迹传感器管脚*/
sbit CLP=P1^0;
sbit SS1=P1^1;
sbit SS2=P1^2;
sbit SS3=P1^3;
sbit SS4=P1^4;
sbit SS5=P1^5;
sbit Near=P1^6;


void CarGoLine（）	 //小车沿黑线走
{  
 if（SS2==0） 
		{ 
		 	CarTurnLeft（）;
		}
		else
		{
	    if（SS4==0） 
		{  
		  CarTurnRight（）;
		}
		else 
		{  
		 CarGo（）;
		}
		}
}
void main（）
{  	 
unsigned char flag;
flag=0; 
     while（flag==0）
	 {
	  CarGoLine（）;
	  if（（SS1==0）||（SS2==1））
	  {  
		 CarGo（）;
		 Delayms（200）;// 判断不是 “倒T” 字形接口  具体延时时间看小车的速度和性能
		 if（SS3==1） flag=1;
	  }
	 }

   CarStop（）;

}

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件     351190  2011-03-24 14:31  5路寻迹传感器\资料\BFD-1000用户说明手册.pdf

     文件      28672  2008-11-09 12:41  5路寻迹传感器\资料\pid 汇编代码.doc

     文件     471877  2006-03-01 15:45  5路寻迹传感器\资料\PID 电机控制代码.pdf

     文件     176128  2003-11-05 01:09  5路寻迹传感器\资料\pid.pdf

     文件      12032  2008-11-09 12:39  5路寻迹传感器\资料\PID算法C代码.pdf

     文件       5322  2008-11-10 12:43  5路寻迹传感器\资料\PID算法程序.rtf

     文件       1126  2011-03-24 14:13  5路寻迹传感器\资料\“7”字路口循迹程序\“7”字形循迹.c

     文件       1125  2011-03-24 14:12  5路寻迹传感器\资料\“T”字路口循迹程序\“T ”字形循迹.c

     文件       1126  2011-03-24 14:09  5路寻迹传感器\资料\“十”字形路口循迹程序\“十”字形循迹.c

     文件        855  2011-03-24 14:09  5路寻迹传感器\资料\普通循迹程序\普通循迹.c

     文件     305916  2006-01-03 10:26  5路寻迹传感器\资料\电机调速代码.zip

     目录          0  2011-03-24 14:35  5路寻迹传感器\资料\pid\AN_SPMC75_0012

     目录          0  2015-01-07 15:08  5路寻迹传感器\资料\pid

     目录          0  2015-01-07 15:08  5路寻迹传感器\资料\“7”字路口循迹程序

     目录          0  2015-01-07 15:08  5路寻迹传感器\资料\“T”字路口循迹程序

     目录          0  2015-01-07 15:08  5路寻迹传感器\资料\“十”字形路口循迹程序

     目录          0  2015-01-07 15:08  5路寻迹传感器\资料\普通循迹程序

     目录          0  2015-01-07 15:08  5路寻迹传感器\资料

     目录          0  2015-01-07 15:08  5路寻迹传感器

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