基于STM32控制舵机SG90实验

基于STM32f103z按键控制舵机实验，内含超音波测距控制舵机转角，二者实验可以切换测试(keil4),实验结果可行.1要使用按键控制舵机，请停蔽超音波部分代码，2若用超音波控制度舵机，请停蔽按键

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// File : sysclock.c
// Function :
// by : 王家勤
//-----------------------------------------------------------------------------



#include “common.h“


//-------------------------------Local Functions
static void ob_sysclock_init（ void ）;
static void ob_timer_init（ void ）;
//static void ob_key_init（ void ）;

//-------------------------------Functions Definition------------------------//


static void ob_sysclock_init（ void ）
{
	RCC_Configuration（）;		//-- 配置系统时钟，CPU默认是内部8MHz时钟
	//SystemInit（）;
}

static void ob_timer_init（ void ）
{
	TIM2_Configuration（）;	
	TIM3_Configuration（14400100）;
}


void OnBoard_Init（ void ）
{
	ob_sysclock_init（）;
	ob_timer_init（）;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        804  2017-07-07 22:31  servo\App\board.c

     文件        315  2017-06-28 21:21  servo\App\inc\board.h

     文件       2672  2012-09-16 19:18  servo\App\inc\sys.h

     文件      31077  2017-07-07 20:07  servo\App\stm32f10x_it.c

     文件        378  2017-06-28 20:56  servo\Board\delay.c

     文件       3142  2017-07-07 21:47  servo\Board\gpio.c

     文件        596  2017-07-07 22:26  servo\Board\inc\common.h

     文件        730  2017-06-28 22:41  servo\Board\inc\delay.h

     文件        351  2017-06-15 22:38  servo\Board\inc\gpio.h

     文件        683  2017-06-30 23:11  servo\Board\inc\key.h

     文件        308  2017-07-07 21:33  servo\Board\inc\pwm.h

     文件        340  2017-07-07 21:54  servo\Board\inc\servo.h

     文件        320  2017-06-28 21:21  servo\Board\inc\systime.h

     文件        407  2017-07-07 22:00  servo\Board\inc\time.h

     文件        891  2017-06-16 20:45  servo\Board\inc\types.h

     文件        527  2017-07-03 21:55  servo\Board\inc\us.h

     文件        796  2017-07-01 20:51  servo\Board\key.c

     文件        941  2017-07-07 22:06  servo\Board\pwm.c

     文件        459  2017-07-07 21:54  servo\Board\servo.c

     文件       2120  2017-06-28 21:21  servo\Board\systime.c

     文件       4092  2017-07-07 21:33  servo\Board\time.c

     文件        938  2017-07-03 22:41  servo\Board\us.c

     文件       1266  2017-07-07 22:38  servo\Entry\main.c

     文件      42331  2015-03-16 12:38  servo\Lib\inc\core_cm3.h

     文件       4951  2011-04-04 08:39  servo\Lib\inc\misc.h

     文件     530869  2017-06-20 22:03  servo\Lib\inc\stm32f10x.h

     文件      19558  2011-04-04 08:41  servo\Lib\inc\stm32f10x_adc.h

     文件      27559  2011-03-10 10:47  servo\Lib\inc\stm32f10x_can.h

     文件       6726  2017-06-16 20:43  servo\Lib\inc\stm32f10x_conf.h

     文件       2073  2013-04-03 19:09  servo\Lib\inc\stm32f10x_crc.h

............此处省略101个文件信息