DSP28335控制单相逆变器双闭环控制程序

TMS320F28335控制单相逆变器的程序 采样实现双闭环控制

#include “DSP2833x_Device.h“
#include “DSP2833x_Examples.h“

extern void Default_GPIO（）;
extern void Initial_Epwm1（）;
extern void Initial_Epwm2（）;
extern void	Initial_GPIO（）;
extern void Initial_GPIOEpwm1（）;
extern void Initial_GPIOEpwm2（）;
extern void Initial_GPIOEpwm3（）;
extern void Initial_GPIOEpwm4（）;
extern void Initial_GPIOSpi（）;
extern void DAC_Update（int channel float input）;
void Initial_SPI_DAC（）;

Uint32 N=600; //载波比
float M=0.8;  //调制度
//Uint32 i;


void main（void）
 {
	// Part.1 Initialize the System Control

		 InitSysCtrl（）;

	  // Part.2 Initialize the GPIO

//		 Default_GPIO（）;

	 // Part.3 Clear all interrupts and initialize PIE vector table

	    // NO.1 Disable the CPU interrupts

		 DINT;

		// NO.2 Initialize all the PIE registers to default states
		// the default state is all PIE interrupt disabled and the flags cleared

		 InitPieCtrl（）;

		// NO.3 Disable all the CPU interrupts and clear all the flags

		 IER = 0x0000;
		 IFR = 0x0000;

		// NO.4 Initialize the PIE vector table; Re-map the ISR function

		 InitPieVectTable（）;

		 EALLOW;

	     // Re-map the SEQ1INT_isr（ADC interrupt） as the main_isr

//		 PieVectTable.SEQ1INT = &main_isr;

	     EDIS;

	 // Part.4 Initialize all the Device Peripherals

	     EALLOW;
	     SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;
	     EDIS;

	     Initial_GPIO（）;
	     Initial_GPIOEpwm1（）;
	     Initial_GPIOEpwm2（）;
//	     Initial_GPIOEpwm3（）;
//	     Initial_GPIOEpwm4（）;
	     // Epwm_initial
	     Initial_Epwm1（）;
	     Initial_Epwm2（）;
//	     Initial_Epwm3（）;
//	     Initial_Epwm4（）;

	     EALLOW;
	     SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;
	     EDIS;

	     // GPIO initial

//	     Initial_GPIOEpwm3（）;
//	     Initial_GPIOEpwm4（）;
	     Initial_GPIOSpi（）;

	     // ADC initial
//	     InitAdc（）;
//	     Initial_ADC（）;
	     InitAdc（）;
	     // SPI_DAC initial
	     Initial_SPI_DAC（）;


	 // Part.5 User specific coders

	     // Variable initial
//	     Initial_variable（）;

	     // Wake up the DAC chip
	     DAC_Update（0 0）;

	 // Part.6 Enable Interrupts

	    //NO.1 Enable CPU interrupts

	     // Include INT SEQ1INT
	     IER |= M_INT1;

	    //NO.2 Enable PIE interrupts

	     // PIE INT SEQ1INT
	     PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx1 = 1;

	    //NO.3 global Interrupts and higher priority real-time debug events

	     EINT;
	     ERTM;


	// Part.7 Loop forever

	     while（1）
	     {

//	    	 if（run_state == STOP）
//	    	 {
//	    		 stop（）;
//	    	 }
//	    	 else if（run_state == START）
//	    	 {
//	    		 start（）;
//	    	 }
	    }
 }

void Initial_SPI_DAC（void）
 {
   // Part.1 Reset the SPI ; Output the data in rise step
	 SpiaRegs.SPICCR.bit.SPISWRESET = 0;
	 SpiaRegs.SPICCR.bit.CLKPOLARITY = 0;

   // Part.2 Ban the loop self-test; 16 bite;
	 SpiaRegs.SPICCR.bit.SPILBK = 0;
	 SpiaRegs.SPICCR.bit.SPICHAR = 15;

   // Part.3
     // Overflow interrupt enable is prohibited
	 SpiaRegs.SPICTL.bit.OVERRUNINTENA = 0;
	 // There is no delay of signals
	 SpiaRegs.SPICTL.bit.C

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-12-13 22:16  spwm_two_close\
     文件         517  2017-01-03 15:01  spwm_two_close\.ccsproject
     文件       22788  2017-08-01 10:14  spwm_two_close\.cproject
     目录           0  2018-12-13 22:16  spwm_two_close\.launches\
     文件        4120  2017-07-15 13:36  spwm_two_close\.launches\DVR_1_3.launch
     文件        4587  2017-08-01 10:09  spwm_two_close\.launches\spwm_28335_close.launch
     文件        4573  2017-08-02 14:52  spwm_two_close\.launches\spwm_two_close.launch
     文件         844  2017-08-01 10:14  spwm_two_close\.project
     目录           0  2018-12-13 22:16  spwm_two_close\.settings\
     文件          62  2017-08-01 10:14  spwm_two_close\.settings\org.eclipse.cdt.codan.core.prefs
     文件         123  2017-01-03 15:00  spwm_two_close\.settings\org.eclipse.cdt.debug.core.prefs
     文件         618  2017-07-15 11:11  spwm_two_close\.settings\org.eclipse.core.resources.prefs
     文件        7330  2016-01-11 16:45  spwm_two_close\28335_RAM_lnk.cmd
     目录           0  2018-12-13 22:16  spwm_two_close\28335_headers\
     文件       10476  2009-08-04 13:04  spwm_two_close\28335_headers\DSP2833x_Adc.h
     文件        5881  2009-08-04 13:04  spwm_two_close\28335_headers\DSP2833x_CpuTimers.h
     文件       13987  2009-08-04 13:04  spwm_two_close\28335_headers\DSP2833x_DMA.h
     文件        6326  2009-08-04 13:04  spwm_two_close\28335_headers\DSP2833x_DefaultIsr.h
     文件        2901  2009-08-04 13:04  spwm_two_close\28335_headers\DSP2833x_DevEmu.h
     文件        6058  2009-08-04 13:04  spwm_two_close\28335_headers\DSP2833x_Device.h
     文件        2004  2009-08-04 13:04  spwm_two_close\28335_headers\DSP2833x_Dma_defines.h
     文件       45536  2009-08-04 13:04  spwm_two_close\28335_headers\DSP2833x_ECan.h
     文件        6117  2009-08-04 13:04  spwm_two_close\28335_headers\DSP2833x_ECap.h
     文件       16550  2016-01-08 14:42  spwm_two_close\28335_headers\DSP2833x_EPwm.h
     文件        7827  2017-08-02 14:32  spwm_two_close\28335_headers\DSP2833x_EPwm_defines.h
     文件       10061  2009-08-04 13:04  spwm_two_close\28335_headers\DSP2833x_EQep.h
     文件        5530  2016-01-04 15:54  spwm_two_close\28335_headers\DSP2833x_Examples.h
     文件        8431  2009-08-04 13:04  spwm_two_close\28335_headers\DSP2833x_GlobalPrototypes.h
     文件       15813  2009-08-04 13:04  spwm_two_close\28335_headers\DSP2833x_Gpio.h
     文件        7076  2009-08-04 13:04  spwm_two_close\28335_headers\DSP2833x_I2c.h
     文件        4079  2009-08-04 13:04  spwm_two_close\28335_headers\DSP2833x_I2c_defines.h
............此处省略150个文件信息