飞思卡尔128 MPU6050程序

包含飞思卡尔iic模拟时序 MPU6050数据读取程序

/******************************************************************************
  FILE        : datapage.c
  PURPOSE     : paged data access runtime routines
  MACHINE     : Freescale 68HC12 （Target）
  LANGUAGE    : ANSI-C
  HISTORY     : 21.7.96 first version created
******************************************************************************/

#include “hidef.h“

#include “non_bank.sgm“
#include “runtime.sgm“

/*lint --e{957}  MISRA 8.1 REQ these are runtime support functions and as such are not meant to be called in user code; they are only invoked via jumps in compiler-generated code */
/*lint -estring（553 __OPTION_ACTIVE__）  MISRA 19.11 REQ  __OPTION_ACTIVE__ is a built-in compiler construct to check for active compiler options */

#ifndef __HCS12X__ /* it‘s different for the HCS12X. See the text below at the #else // __HCS12X__ */

/*
   According to the -Cp option of the compiler the
   __DPAGE__ __PPAGE__ and __EPAGE__ macros are defined.
   If none of them is given as argument then no page accesses should occur and
   this runtime routine should not be used !
   To be on the save side the runtime routines are created anyway.
*/

/* Compile with option -DHCS12 to activate this code */
#if defined（HCS12） || defined（_HCS12） || defined（__HCS12__）
#ifndef PPAGE_ADDR
#ifdef __PPAGE_ADR__
#define PPAGE_ADDR __PPAGE_ADR__
#else
#define PPAGE_ADDR （0x30 + REGISTER_base）
#endif
#endif
#ifndef __PPAGE__ /* may be set already by option -CPPPAGE */
#define __PPAGE__
#endif
/* Compile with option -DDG128 to activate this code */
#elif defined DG128 /* HC912DG128 derivative has PPAGE register only at 0xFF */
#ifndef PPAGE_ADDR
#define PPAGE_ADDR （0xFF+REGISTER_base）
#endif
#ifndef __PPAGE__ /* may be set already by option -CPPPAGE */
#define __PPAGE__
#endif
#elif defined（HC812A4）
/* all setting default to A4 already */
#endif


#if !defined（__EPAGE__） && !defined（__PPAGE__） && !defined（__DPAGE__）
/* as default use all page registers */
#define __DPAGE__
#define __EPAGE__
#define __PPAGE__
#endif

/* modify the following defines to your memory configuration */

#define EPAGE_LOW_BOUND   0x400u
#define EPAGE_HIGH_BOUND  0x7ffu

#define DPAGE_LOW_BOUND   0x7000u
#define DPAGE_HIGH_BOUND  0x7fffu

#define PPAGE_LOW_BOUND   （DPAGE_HIGH_BOUND+1u）
#define PPAGE_HIGH_BOUND  0xBFFFu

#ifndef REGISTER_base
#define REGISTER_base      0x0u
#endif

#ifndef DPAGE_ADDR
#define DPAGE_ADDR        （0x34u+REGISTER_base）
#endif
#ifndef EPAGE_ADDR
#define EPAGE_ADDR        （0x36u+REGISTER_base）
#endif
#ifndef PPAGE_ADDR
#define PPAGE_ADDR        （0x35u+REGISTER_base）
#endif

/*
  The following parts about the defines are assumed in the code of _GET_PAGE_REG :
  - the memory region controlled by DPAGE is above the area controlled by the EPAGE and
    below the area controlled by the PPAGE.
  - the lower bound of the PPAGE area is equal to be the higher bound of the DPAGE are

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2013-08-31 11:48  MPU6050\
     文件         855  2013-08-30 17:06  MPU6050\C_Layout.hwl
     文件         161  2004-06-15 15:46  MPU6050\Default.mem
     文件        1029  2013-08-30 21:15  MPU6050\Full_Chip_Simulation.ini
     文件       59560  2013-08-30 21:49  MPU6050\MPU6050.mcp
     目录           0  2013-08-31 10:52  MPU6050\MPU6050_Data\
     文件        4267  2013-08-31 11:49  MPU6050\MPU6050_Data\CWSettingsWindows.stg
     目录           0  2013-08-31 10:52  MPU6050\MPU6050_Data\Standard\
     目录           0  2013-08-31 10:52  MPU6050\MPU6050_Data\Standard\objectCode\
     文件       26716  2013-08-31 11:32  MPU6050\MPU6050_Data\Standard\objectCode\LCD12864.c.o
     文件      164368  2013-08-30 19:27  MPU6050\MPU6050_Data\Standard\objectCode\MC9S12XS128.c.o
     文件       13224  2013-08-31 11:35  MPU6050\MPU6050_Data\Standard\objectCode\MCU6050.c.o
     文件       12763  2013-08-31 10:40  MPU6050\MPU6050_Data\Standard\objectCode\PLL.c.o
     文件        5809  2013-08-30 19:27  MPU6050\MPU6050_Data\Standard\objectCode\Start12.c.o
     文件       14181  2013-08-30 19:27  MPU6050\MPU6050_Data\Standard\objectCode\datapage.c.o
     文件        6040  2013-08-31 10:40  MPU6050\MPU6050_Data\Standard\objectCode\delay.c.o
     文件        4560  2013-08-31 11:36  MPU6050\MPU6050_Data\Standard\objectCode\main.c.o
     文件      512293  2013-08-31 11:48  MPU6050\MPU6050_Data\Standard\TargetDataWindows.tdt
     目录           0  2013-08-31 10:52  MPU6050\Sources\
     文件       13481  2013-08-31 11:13  MPU6050\Sources\LCD12864.c
     文件        1412  2013-08-25 20:52  MPU6050\Sources\LCD12864.h
     文件        4348  2013-08-31 11:35  MPU6050\Sources\MCU6050.c
     文件        1695  2013-08-31 11:31  MPU6050\Sources\MCU6050.h
     文件        5474  2013-07-24 16:26  MPU6050\Sources\PLL.c
     文件         316  2013-07-24 20:22  MPU6050\Sources\PLL.h
     文件       23855  2013-08-30 17:06  MPU6050\Sources\Start12.c
     文件       69907  2013-08-30 17:06  MPU6050\Sources\datapage.c
     文件         521  2013-08-09 15:08  MPU6050\Sources\delay.c
     文件          96  2013-08-09 15:08  MPU6050\Sources\delay.h
     文件         262  2013-08-30 17:06  MPU6050\Sources\derivative.h
     文件         686  2013-08-31 11:05  MPU6050\Sources\include.h
............此处省略24个文件信息