无刷无感电机驱动源程序

本方案是一套完整的无刷无感电机的控制源程序，称不上非常专业，但对无刷电机的初学者会起到非常大的帮助作用，这个程序是花了几个月从‘零'无刷开始做起来的，可以帮助初学者减少入门无刷电机控制的时间。 如有问题可以留言给我！

#include “STM8S903K.h “
//#include “STM8S103F.h “
#include “typedefine.h“
#include “main.h“
#include “CMDBLDC.h“

//********************************************
//**********     六步PWM            	********
//********************************************
void BLDC_RUN_ONESTEP（uint8 BLDC_STEP）
{
//		TIM1_CNTRH = 0 ;  //计数器清0
//		TIM1_CNTRL = 0 ;	
		TIM1_EGR = SETB0 ;
		switch（BLDC_STEP）
		{
			case 1 : // AB
					PWMCOUT_PINENBLE = UpPin_UnValid ;			
					PWMBOUT_PINENBLE = UpPin_UnValid ;						
					PWMAOUT_PINENBLE = UpPin_Valid ;		
					P_AL = UnderPin_UnValid ;	
					P_CL = UnderPin_UnValid ;							
					P_BL = UnderPin_Valid ;					
				break ;
			case 2 :	//AC			
					PWMCOUT_PINENBLE = UpPin_UnValid ;			
					PWMBOUT_PINENBLE = UpPin_UnValid ;			
					PWMAOUT_PINENBLE = UpPin_Valid ;			
					P_AL = UnderPin_UnValid ;							
					P_BL = UnderPin_UnValid ;		
					P_CL = UnderPin_Valid ;							
				break ;
			case 3 : //BC		
					PWMAOUT_PINENBLE = UpPin_UnValid ;					
					PWMCOUT_PINENBLE = UpPin_UnValid ;				
					PWMBOUT_PINENBLE = UpPin_Valid ;	
					P_AL = UnderPin_UnValid ;							
					P_BL = UnderPin_UnValid ;							
					P_CL = UnderPin_Valid ;								
				break ;
			case 4 ://BA	
					PWMAOUT_PINENBLE = UpPin_UnValid ;					
					PWMCOUT_PINENBLE = UpPin_UnValid ;			
					PWMBOUT_PINENBLE = UpPin_Valid ;	
					P_BL = UnderPin_UnValid ;							
					P_CL = UnderPin_UnValid ;		
					P_AL = UnderPin_Valid ;							
				break ;
			case 5 ://CA	
					PWMAOUT_PINENBLE = UpPin_UnValid ;					
					PWMBOUT_PINENBLE = UpPin_UnValid ;				
					PWMCOUT_PINENBLE = UpPin_Valid ;
					P_BL = UnderPin_UnValid ;							
					P_CL = UnderPin_UnValid ;							
					P_AL = UnderPin_Valid ;		
				break ;
			case 6 :	//CB			
					PWMAOUT_PINENBLE = UpPin_UnValid ;					
					PWMBOUT_PINENBLE = UpPin_UnValid ;			
					PWMCOUT_PINENBLE = UpPin_Valid ;	
					P_AL = UnderPin_UnValid ;							
					P_CL = UnderPin_UnValid ;								
					P_BL = UnderPin_Valid ;					
				break ;		
			default : 	
					BLDCInit（0）;
				break ;
		}	
		
}
// ===================================== 
//  OVER CURRENT OUT
void TOCURR_OVER_VALUE（uint16 OUT_CUR）
{
		ToCMPxH（TIM1_CCR4HOUT_CUR）;
		ToCMPxL（TIM1_CCR4LOUT_CUR）;		
}
//======= PWM OUT ==========
void TOPWMVALUE（uint16 OUT_PWM）
{	
		ToCMPxH（TIM1_CCR1HOUT_PWM）;
		ToCMPxL（TIM1_CCR1LOUT_PWM）;
		ToCMPxH（TIM1_CCR2HOUT_PWM）;
		ToCMPxL（TIM1_CCR2LOUT_PWM）;
		ToCMPxH（TIM1_CCR3HOUT_PWM）;
		ToCMPxL（TIM1_CCR3LOUT_PWM）;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        321  2011-12-01 15:53  bldc\checkres.spy

     文件       2569  2011-11-15 16:26  bldc\CMDBLDC.c

     文件        282  2011-11-15 16:39  bldc\CMDBLDC.h

     文件       4118  2011-11-15 15:26  bldc\Debug\bldc_start.ls

     文件      14474  2011-11-15 15:26  bldc\Debug\bldc_start.o

     文件       8200  2011-12-17 08:05  bldc\Debug\cmdbldc.ls

     文件      17719  2011-12-17 08:05  bldc\Debug\cmdbldc.o

     文件      10565  2011-12-16 20:30  bldc\Debug\function.ls

     文件      17081  2011-12-16 20:30  bldc\Debug\function.o

     文件      32883  2011-12-17 08:05  bldc\Debug\main.ls

     文件      30197  2011-12-17 08:05  bldc\Debug\main.o

     文件      25927  2011-12-17 08:05  bldc\Debug\rk-1199.elf

     文件       1440  2011-12-17 08:05  bldc\Debug\rk-1199.lkf

     文件      43815  2011-12-17 08:05  bldc\Debug\rk-1199.map

     文件       5972  2011-12-17 08:05  bldc\Debug\rk-1199.s19

     文件      93356  2011-12-17 08:05  bldc\Debug\rk-1199.sm8

     文件      18211  2011-12-17 08:05  bldc\Debug\stm8s_it.ls

     文件      26263  2011-12-17 08:05  bldc\Debug\stm8s_it.o

     文件       6403  2011-12-16 20:30  bldc\Debug\stm8_interrupt_vector.ls

     文件      16646  2011-12-16 20:30  bldc\Debug\stm8_interrupt_vector.o

     文件      21755  2011-12-17 08:05  bldc\Debug\testcple.ls

     文件      21971  2011-12-17 08:05  bldc\Debug\testcple.o

     文件       1673  2011-12-14 10:10  bldc\function.c

     文件        319  2011-12-14 10:24  bldc\function.h

     文件      12887  2011-12-15 21:41  bldc\main.c

     文件       2187  2011-12-16 20:33  bldc\main.h

     文件       1452  2011-12-17 08:05  bldc\Release\rk-1199.lkf

     文件       1105  2011-12-16 20:33  bldc\rk-1199.dep

     文件       1002  2011-12-17 08:05  bldc\rk-1199.pdb

     文件      21831  2011-12-15 21:41  bldc\rk-1199.stp

............此处省略23个文件信息