Xtion_pro_live.py

win10+python3环境下使用opencv调用华硕Xtion pro live深度摄像头 .详细配置教程见https://blog.csdn.net/weixin_43002202/article/details/90753992

from openni import openni2
import numpy as np
import cv2

openni2.initialize（）

dev = openni2.Device.open_any（）
print（dev.get_device_info（））

depth_stream = dev.create_depth_stream（）
color_stream = dev.create_color_stream（）
depth_stream.start（）
color_stream.start（）


while True:
    # 显示深度图
    frame = depth_stream.read_frame（）
    dframe_data = np.array（frame.get_buffer_as_triplet（））.reshape（[240 320 2]）
    dpt1 = np.asarray（dframe_data[: : 0] dtype=‘float32‘）
    dpt2 = np.asarray（dframe_data[: : 1] dtype=‘float32‘）
    dpt2 *= 25