Open MV色彩识别工程训练大赛识别RGB靶环颜色

# Untitled - By: hp - 周四 2月 14 2019
# 识别物体颜色

import sensor image time pyb

red_threshold = （47 68 55 103 25 63） # red_thresholds
green_threshold  = （45 65 -50 -30 0 40）# green_thresholds
blue_threshold  = （28 81 -52 81 -29 -87）# blue_thresholds

sensor.reset（）
sensor.set_pixformat（sensor.RGB565）
sensor.set_framesize（sensor.QVGA）
sensor.skip_frames（time = 2000）
sensor.set_auto_whitebal（False）#关闭自动白平衡
sensor.set_auto_gain（False）#关闭自动增益

clock = time.clock（）

while（True）:
    clock.tick（）
    img = sensor.snapshot（）.lens_corr（1.8）
    for blob in img.find_blobs（[red