自动往返小车程序c语言

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				/* 自动往返小车C程序  作者；张赛*/
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#include  
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define low 8      //设置高低速 0-19档
#define high 15
#define wheel 6      //车轮直径，单位：cm
uchar numcountims50secminlineflagspeed=highi;
float length; 
uchar code table[]=“time:     num: distance: . m “;
sbit pwm=P2^3;
sbit rs=P2^0;
sbit rw=P2^1;
sbit en=P2^2;
sbit d1=P1^0;
sbit d2=P1^3;
sbit beep=P1^7;
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   				/* 延时1MS子程序 */
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  void delay（uint z）
{
 uint xy;
 for（x=z;x>0;x--）
  for（y=112;y>0;y--）;
}
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