资源简介
倒立摆实验,通过Matlab仿真完成状态反馈控制,再通过Simulink附加状态控制器观测实际运行过程中的状态观测器跟踪性能。

代码片段和文件信息
close all;
t0=0;tf=5;%simulation time
K=[ -60.6992 -316.1745 -30.0745 -33.7643
];% State feedback gain matrix obtained according to the desired pole;
r= [-0.1;0.1;0;0];%initial value of x1x2x3x4
u0=-K*r;
x0=[r;u0];%initial value
[tx]=ode45(‘dlfun‘[t0tf]x0); % solve differential equations
figure;
plot(tx(:1)*180/pi‘r‘tx(:2)*180/pi‘b‘tx(:5)‘g‘);
legend(‘spiral arm angle‘‘the pendulum angle‘‘control value‘);
xlabel(‘Time/s‘)ylabel(‘x/。‘);
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 484722 2020-06-16 20:08 倒立摆实验\2019现代控制理论实验讲义(2014版实验大纲).pdf
文件 481 2020-06-17 22:55 倒立摆实验\dlb.m
文件 1080 2020-06-17 22:17 倒立摆实验\dlfun.m
文件 462 2020-06-17 22:17 倒立摆实验\draw_pic.m
文件 523 2020-06-17 22:17 倒立摆实验\fang_dlb.m
文件 18386 2020-06-17 20:15 倒立摆实验\zfsmlk.slx
文件 24436 2020-06-17 22:55 倒立摆实验\zfs_abserver.slx
文件 3720 2020-06-16 20:08 倒立摆实验\极点配置m&simuli
目录 0 2020-06-25 12:03 倒立摆实验
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