最优分数阶PID控制器的设计与研究

最优分数阶PID控制器的设计与研究论文， 首先，实现了Oustaloup 近似方法，并用SIMULINK 模块对其进行了封装，从而可 以更方便的求解分数阶微积分方程。同时也为搭建分数阶PID 控制器的模型奠定了基 础。 其次，提出了最优分数阶PID 控制器的设计方法。并以位置伺服系统作为研究对象， 采用ITAE 准则和ISE 准则，为其设计了最优分数阶PID 控制器。通过和最优整数阶PID 控制器的比较表明，最优分数阶PID 控制器具有良好的控制效果和较强的鲁棒性。