资源简介
利用pso来优化分数阶PID参数,里面有simulink模型,优化好PID参数后,运行simulink模型可以看看优化的效果。供初学者学习,比较有参考价值。
代码片段和文件信息
%% 清空环境
clear
clc
%% 参数设置
w = 0.6; % 惯性因子
c1 = 2; % 加速常数
c2 = 2; % 加速常数
Dim = 3; % 维数
SwarmSize = 5; % 粒子群规模
ObjFun = @PSO_PID; % 待优化函数句柄
MaxIter = 5; % 最大迭代次数
MinFit = 0.1; % 最小适应值
Vmax = 1;
Vmin = -1;
Ub = [300 300 300];
Lb = [0 0 0];
%% 粒子群初始化
Range = ones(SwarmSize1)*(Ub-Lb);
Swarm = rand(SwarmSizeDim).*Range + ones(SwarmSize1)*Lb % 初始化粒子群
VStep = rand(SwarmSizeDim)*(Vmax-Vmin) + Vmin % 初始化速度
fSwarm = zeros(SwarmSize1);
for i=1:SwarmSize
fSwarm(i:) = feval(ObjFunSwarm(i:)); % 粒子群的适应值
end
%% 个体极值和群体极值
[bestf bestindex]=min(fSwarm);
zbest=Swarm(bestindex:); % 全局最佳
gbest=Swarm; % 个体最佳
fgbest=fSwarm; % 个体最佳适应值
fzbest=bestf;
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 29558 2010-08-22 18:38 粒子群\PID_Model.mdl
文件 2585 2014-11-19 15:29 粒子群\PSO.m
文件 174 2010-08-22 18:38 粒子群\PSO_PID.m
目录 0 2014-11-21 19:07 粒子群
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