Matlab机器人绘画

Matlab实现机器人绘画，代码简单易懂，欢迎大家下载~~

% This is PUMA3d.M a 3D Matlab Kinematic model of a Puma robot located
% in the robotics lab of Walla Walla University.
% The file uses CAD data converted to Matlab using cad2matdemo.m which 
% is located on the Mathworks central file exchange.
%
% This file is still being developed for the latest version check the
% Mathworks central file exchange.
%
% Todo list:
% 1） optimize pumaANI lots of stuff in loop that needs help.
% 2） move x y and z position to end effecter not link 6 origin.
% 3） Toggle kinematics buttons on/off with inverse kinematics button.
% 4） Make this work with real time inverse kinematics.
% 5） Make the track on and off option better.
% 6） add other things that makes this program fun.
% 7） check for noplots and nogos
% 8） add some better “demos“ f

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件      44774  2007-05-07 00:47  六自由度puma机器人仿真\linksdata.mat

     文件      42908  2007-05-08 23:37  六自由度puma机器人仿真\puma3d.m

     目录          0  2011-04-16 12:23  六自由度puma机器人仿真

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