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    发布日期: 2021-07-30
  • 语言: Matlab
  • 标签: Matlab  

资源简介

一级倒立摆MATLAB仿真程序 在对一级倒立摆进行数学建模的基础上,对模型进行线性化,得到其状态空间模型,利用二次型最优控制方法得出控制率。MATLAB编程对一级倒立摆进行仿真分析。

资源截图

代码片段和文件信息

function y = change(u)

% if u >= 0
%     y = u - 2*pi*ceil(u/2/pi);
% else
%     y = u - 2*pi*floor(u/2/pi);
% end
% y = u - floor(u/2/pi)*2*pi - pi;
if u > pi
    y = u - ceil((u-pi)/2/pi)*2*pi;
elseif u < -pi
    y = u - floor((u+pi)/2/pi)*2*pi;
else
    y = u;
end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        282  2014-12-18 09:43  一级倒立摆MATLAB仿真程序\change.m

     文件      17155  2014-12-27 15:49  一级倒立摆MATLAB仿真程序\lip_lqr.slx

     文件        162  2014-12-18 09:25  一级倒立摆MATLAB仿真程序\lqr1_funtion.m

     文件       1951  2014-12-27 13:26  一级倒立摆MATLAB仿真程序\main_lip1.m

     目录          0  2018-04-28 20:31  一级倒立摆MATLAB仿真程序

----------- ---------  ---------- -----  ----

                19550                    5


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