资源简介
一级倒立摆MATLAB仿真程序
在对一级倒立摆进行数学建模的基础上,对模型进行线性化,得到其状态空间模型,利用二次型最优控制方法得出控制率。MATLAB编程对一级倒立摆进行仿真分析。
代码片段和文件信息
function y = change(u)
% if u >= 0
% y = u - 2*pi*ceil(u/2/pi);
% else
% y = u - 2*pi*floor(u/2/pi);
% end
% y = u - floor(u/2/pi)*2*pi - pi;
if u > pi
y = u - ceil((u-pi)/2/pi)*2*pi;
elseif u < -pi
y = u - floor((u+pi)/2/pi)*2*pi;
else
y = u;
end
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 282 2014-12-18 09:43 一级倒立摆MATLAB仿真程序\change.m
文件 17155 2014-12-27 15:49 一级倒立摆MATLAB仿真程序\lip_lqr.slx
文件 162 2014-12-18 09:25 一级倒立摆MATLAB仿真程序\lqr1_funtion.m
文件 1951 2014-12-27 13:26 一级倒立摆MATLAB仿真程序\main_lip1.m
目录 0 2018-04-28 20:31 一级倒立摆MATLAB仿真程序
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