MATLAB双目图计算图像深度

双目视觉是模拟人类视觉原理，使用计算机被动感知距离的方法。从两个或者多个点观察一个物体，获取在不同视角下的图像，根据图像之间像素的匹配关系，通过三角测量原理计算出像素之间的偏移来获取物体的三维信息

%% Run this to demo stereo disparity extraction

i1 = imread（‘tsuR.png‘）;  %right image
i2 = imread（‘tsuL.png‘）;  %left image

maxs = 20; %maximum disparity between the two images

%-- here‘s the main call
[d p] = stereo（i1i2 maxs）;

%-- run this instead if filtering causes problems
%   d = stereo_nofilter（i1i2 maxs）; p = d;

%--  Display stuff
subplot（221） imshow（i2）; title（‘left image‘）;
subplot（222） imshow（i1）; title（‘right image‘）;
subplot（223） imagesc（p）; title（‘original disparity‘）; axis image;
subplot（224） imagesc（d）; title（‘filtered disparity‘）; axis image;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2008-04-11 10:18  stereo_modefilt\
     文件         591  2008-04-10 20:54  stereo_modefilt\demo.m
     目录           0  2008-04-11 10:32  __MACOSX\
     目录           0  2008-04-11 10:32  __MACOSX\stereo_modefilt\
     文件          82  2008-04-10 20:54  __MACOSX\stereo_modefilt\._demo.m
     文件        1208  2008-04-11 10:22  stereo_modefilt\modefilt2.m
     文件        3666  2008-04-10 20:40  stereo_modefilt\modefilt2_mex.cpp
     文件        6893  2008-04-10 20:40  stereo_modefilt\modefilt2_mex.mexglx
     文件       13116  2008-04-10 20:40  stereo_modefilt\modefilt2_mex.mexmaci
     文件       20480  2008-04-10 21:12  stereo_modefilt\modefilt2_mex.mexw32
     文件        3960  2008-04-10 22:35  stereo_modefilt\stereo.m
     文件          82  2008-04-10 22:35  __MACOSX\stereo_modefilt\._stereo.m
     文件        3686  2008-04-10 20:58  stereo_modefilt\stereo_nofilter.m
     文件          82  2008-04-10 20:58  __MACOSX\stereo_modefilt\._stereo_nofilter.m
     文件      174571  2008-04-10 20:41  stereo_modefilt\tsuL.png
     文件      175014  2008-04-10 20:41  stereo_modefilt\tsuR.png