ransac matlab程序

ransac的matlab程序，有兴趣的可以试一试

function [results options] = RANSAC（X options）

% [results options] = RANSAC（X options）
%
% DESC:
% estimate the vector of parameters Theta using RANSAC （see source [1]
% [2]）
%
% VERSION:
% 1.1.5
%
% INPUT:
%
% X                 = input data. The data id provided as a matrix that has
%                     dimesnsions 2dxN where d is the data dimensionality
%                     and N is the number of elements
%
% options           = structure containing the following fields:
%
%   sigma               = noise std
%   P_inlier            = Chi squared probability threshold for inliers
%                         （i.e. the probability that an point whose squared
%                          error is less than T_noise_squared is an inlier）
%                         （default = 0.99）
%   T_noi

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       6148  2009-03-27 01:54  RANSACmatlab\.DS_Store

     文件       7639  2009-07-01 00:33  RANSACmatlab\COPYING.LESSER.txt

     文件      35147  2009-07-01 00:33  RANSACmatlab\COPYING.txt

     文件      12975  2009-10-18 03:33  RANSACmatlab\RANSAC.m

     文件       1565  2009-07-01 00:33  RANSACmatlab\RANSAC4dummies.log

     文件       4773  2009-10-18 03:33  RANSACmatlab\RANSAC_update.m

     文件       4029  2009-07-01 00:33  RANSACmatlab\README.txt

     文件       2072  2009-10-18 03:33  RANSACmatlab\SetPathLocal.m

     文件         11  2009-10-18 03:33  RANSACmatlab\VERSION.txt

     文件        768  2009-07-01 00:33  RANSACmatlab\Models\README.txt

     文件       1797  2009-10-18 03:33  RANSACmatlab\Models\error_foo.m

     文件       1437  2009-10-18 03:33  RANSACmatlab\Models\estimate_foo.m

     文件        624  2009-10-18 03:33  RANSACmatlab\Models\validateMSS_foo.m

     文件        627  2009-10-18 03:33  RANSACmatlab\Models\validateTheta_foo.m

     文件        997  2009-07-01 00:33  RANSACmatlab\Models\.svn\entries

     文件        768  2009-07-01 00:33  RANSACmatlab\Models\.svn\text-base\README.txt.svn-base

     文件       1559  2009-07-01 00:33  RANSACmatlab\Models\.svn\text-base\error_foo.m.svn-base

     文件       1199  2009-07-01 00:33  RANSACmatlab\Models\.svn\text-base\estimate_foo.m.svn-base

     文件        386  2009-07-01 00:33  RANSACmatlab\Models\.svn\text-base\validateMSS_foo.m.svn-base

     文件        389  2009-07-01 00:33  RANSACmatlab\Models\.svn\text-base\validateTheta_foo.m.svn-base

     文件        832  2009-10-18 03:33  RANSACmatlab\Models\Common\cart2homo.m

     文件        733  2009-10-18 03:33  RANSACmatlab\Models\Common\homo2cart.m

     文件       1103  2009-10-18 03:33  RANSACmatlab\Models\Common\normalize_points.m

     文件        636  2009-07-01 00:33  RANSACmatlab\Models\Common\.svn\entries

     文件        678  2009-07-01 00:33  RANSACmatlab\Models\Common\.svn\text-base\cart2homo.m.svn-base

     文件        577  2009-07-01 00:33  RANSACmatlab\Models\Common\.svn\text-base\homo2cart.m.svn-base

     文件        960  2009-07-01 00:33  RANSACmatlab\Models\Common\.svn\text-base\normalize_points.m.svn-base

     文件       3445  2009-10-18 03:33  RANSACmatlab\Models\Homography\HomographyDLT.m

     文件       1888  2009-10-18 03:33  RANSACmatlab\Models\Homography\error_homography.m

     文件       1292  2009-10-18 03:33  RANSACmatlab\Models\Homography\estimate_homography.m

............此处省略104个文件信息