车道中心线定位

基于matlab，能实现车道线，中心线的定位，适合初学者

I=imread（‘z12R.jpg‘）;
I=im2bw（I0.6）;
SE1=strel（‘square‘ 3）;
R=imerode（ISE1）;             % “腐蚀”运算
Edge_Road=I-R;                %  边缘检测
[yx]=size（I）;
Px=zeros（y1）;
CenterR=zeros（yx）;
for j=1:y                     % 路径中线检测
    i=1;
    while（（Edge_Road（ji）~=1）&&（i            i=i+1;
    end
    if （i        P1=i;        

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件         736  2014-03-13 15:34  P0904.m