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    发布日期: 2023-07-09
  • 语言: Matlab
  • 标签: 滑模控制  

资源简介

滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)- 基本理论与设计方法(PDF+随书模型)

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代码片段和文件信息

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close all;

A=[1 0.0010;
   0 0.9753];
B=[-0.0001;
   -0.1314];
x=[0.5;0.5];

ts=0.001;
for k=1:1:2000
time(k)=k*ts;

c=5;q=10;ep=0.5;
C=[c 1];
s(k)=C*x;

M=2;
if M==1
u(k)=-inv(C*B)*(C*A*x-(1-q*ts)*s(k)+ep*ts*sign(s(k)));
elseif M==2        %Saturated function
delta=0.005;
kk=1/delta;
if s(k)>delta
sats=1;
elseif abs(s(k))<=delta
sats=kk*s(k);
elseif s(k)<-delta
sats=-1;
end
u(k)=-inv(C*B)*(C*A*x-(1-q*ts)*s(k)+ep*ts*sats);
end

x=A*x+B*u(k);

x1(k)=x(1);
x2(k)=x(2);
end
figure(1);
plot(timex1‘r‘timex2‘k‘‘linewidth‘2);
xlabel(‘time(s)‘);ylabel(‘x1x2‘);
figure(2);
plot(times‘r‘‘linewidth‘2);
xlabel(‘time(s)‘);ylabel(‘s‘);
figure(3);
plot(timeu‘r‘‘linewidth‘2);
xlabel(‘time(s)‘);ylabel(‘u‘);
figure(4);
plot(x1x2‘r‘x1-c*x1‘b‘‘linewidth‘2);
xlabel(‘x1‘);ylabel(‘x2‘);

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件   71171553  2017-10-18 20:03  滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版  基本理论与设计方法\滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版  基本理论与设计方法 刘金琨著.pdf

     文件        870  2012-01-03 10:01  滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版  基本理论与设计方法\滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序\第10章仿真程序\chap10_1.m

     文件       1340  2012-01-03 10:05  滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版  基本理论与设计方法\滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序\第10章仿真程序\chap10_2.m

     文件       2231  2004-12-07 11:34  滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版  基本理论与设计方法\滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序\第10章仿真程序\chap10_3ctrl.m

     文件        130  2004-12-07 08:09  滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版  基本理论与设计方法\滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序\第10章仿真程序\chap10_3int.m

     文件        351  2012-01-03 10:14  滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版  基本理论与设计方法\滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序\第10章仿真程序\chap10_3plot.m

     文件      29026  2012-01-03 10:54  滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版  基本理论与设计方法\滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序\第10章仿真程序\chap10_3sim.mdl

     文件       1072  2012-08-18 15:52  滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版  基本理论与设计方法\滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序\第10章仿真程序\chap10_4.m

     文件       1564  2015-07-04 15:47  滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版  基本理论与设计方法\滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序\第10章仿真程序\chap10_5.m

     文件       1455  2012-08-18 17:12  滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版  基本理论与设计方法\滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序\第10章仿真程序\chap10_6.m

     文件       1514  2012-01-04 15:13  滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版  基本理论与设计方法\滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序\第10章仿真程序\chap10_7.m

     文件       1811  2012-01-04 15:27  滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版  基本理论与设计方法\滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序\第10章仿真程序\chap10_8.m

     文件        268  2014-03-26 07:23  滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版  基本理论与设计方法\滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序\第11章仿真程序\chap11_1.m

     文件       1432  2014-01-10 12:46  滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版  基本理论与设计方法\滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序\第11章仿真程序\chap11_10ctrl.m

     文件        384  2014-01-10 12:05  滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版  基本理论与设计方法\滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序\第11章仿真程序\chap11_10dylmi.m

     文件        588  2013-06-24 22:03  滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版  基本理论与设计方法\滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序\第11章仿真程序\chap11_10input.m

     文件        341  2014-01-10 12:05  滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版  基本理论与设计方法\滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序\第11章仿真程序\chap11_10lmi.m

     文件        804  2014-01-09 20:51  滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版  基本理论与设计方法\滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序\第11章仿真程序\chap11_10plant.m

     文件        565  2014-01-10 14:46  滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版  基本理论与设计方法\滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序\第11章仿真程序\chap11_10plot.m

     文件      25524  2014-04-07 21:09  滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版  基本理论与设计方法\滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序\第11章仿真程序\chap11_10sim.mdl

     文件        726  2014-02-09 19:57  滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版  基本理论与设计方法\滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序\第11章仿真程序\chap11_2ctrl.m

     文件          0  2014-04-07 20:33  滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版  基本理论与设计方法\滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序\第11章仿真程序\chap11_2input.m

     文件        380  2014-02-09 19:52  滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版  基本理论与设计方法\滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序\第11章仿真程序\chap11_2LMI.m

     文件        850  2014-02-10 00:10  滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版  基本理论与设计方法\滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序\第11章仿真程序\chap11_2plant.m

     文件        536  2014-02-09 19:59  滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版  基本理论与设计方法\滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序\第11章仿真程序\chap11_2plot.m

     文件      23161  2014-03-26 08:00  滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版  基本理论与设计方法\滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序\第11章仿真程序\chap11_2sim.mdl

     文件        981  2014-04-07 20:33  滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版  基本理论与设计方法\滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序\第11章仿真程序\chap11_3ctrl.m

     文件        667  2014-02-10 10:56  滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版  基本理论与设计方法\滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序\第11章仿真程序\chap11_3input.m

     文件        590  2014-02-10 10:52  滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版  基本理论与设计方法\滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序\第11章仿真程序\chap11_3plot.m

     文件      24416  2014-04-07 20:46  滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版  基本理论与设计方法\滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序\第11章仿真程序\chap11_3sim.mdl

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