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滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)- 基本理论与设计方法(PDF+随书模型)
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A=[1 0.0010;
0 0.9753];
B=[-0.0001;
-0.1314];
x=[0.5;0.5];
ts=0.001;
for k=1:1:2000
time(k)=k*ts;
c=5;q=10;ep=0.5;
C=[c 1];
s(k)=C*x;
M=2;
if M==1
u(k)=-inv(C*B)*(C*A*x-(1-q*ts)*s(k)+ep*ts*sign(s(k)));
elseif M==2 %Saturated function
delta=0.005;
kk=1/delta;
if s(k)>delta
sats=1;
elseif abs(s(k))<=delta
sats=kk*s(k);
elseif s(k)<-delta
sats=-1;
end
u(k)=-inv(C*B)*(C*A*x-(1-q*ts)*s(k)+ep*ts*sats);
end
x=A*x+B*u(k);
x1(k)=x(1);
x2(k)=x(2);
end
figure(1);
plot(timex1‘r‘timex2‘k‘‘linewidth‘2);
xlabel(‘time(s)‘);ylabel(‘x1x2‘);
figure(2);
plot(times‘r‘‘linewidth‘2);
xlabel(‘time(s)‘);ylabel(‘s‘);
figure(3);
plot(timeu‘r‘‘linewidth‘2);
xlabel(‘time(s)‘);ylabel(‘u‘);
figure(4);
plot(x1x2‘r‘x1-c*x1‘b‘‘linewidth‘2);
xlabel(‘x1‘);ylabel(‘x2‘);
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 71171553 2017-10-18 20:03 滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版 基本理论与设计方法\滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版 基本理论与设计方法 刘金琨著.pdf
文件 870 2012-01-03 10:01 滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版 基本理论与设计方法\滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序\第10章仿真程序\chap10_1.m
文件 1340 2012-01-03 10:05 滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版 基本理论与设计方法\滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序\第10章仿真程序\chap10_2.m
文件 2231 2004-12-07 11:34 滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版 基本理论与设计方法\滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序\第10章仿真程序\chap10_3ctrl.m
文件 130 2004-12-07 08:09 滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版 基本理论与设计方法\滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序\第10章仿真程序\chap10_3int.m
文件 351 2012-01-03 10:14 滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版 基本理论与设计方法\滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序\第10章仿真程序\chap10_3plot.m
文件 29026 2012-01-03 10:54 滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版 基本理论与设计方法\滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序\第10章仿真程序\chap10_3sim.mdl
文件 1072 2012-08-18 15:52 滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版 基本理论与设计方法\滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序\第10章仿真程序\chap10_4.m
文件 1564 2015-07-04 15:47 滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版 基本理论与设计方法\滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序\第10章仿真程序\chap10_5.m
文件 1455 2012-08-18 17:12 滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版 基本理论与设计方法\滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序\第10章仿真程序\chap10_6.m
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文件 981 2014-04-07 20:33 滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版 基本理论与设计方法\滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序\第11章仿真程序\chap11_3ctrl.m
文件 667 2014-02-10 10:56 滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版 基本理论与设计方法\滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序\第11章仿真程序\chap11_3input.m
文件 590 2014-02-10 10:52 滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版 基本理论与设计方法\滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序\第11章仿真程序\chap11_3plot.m
文件 24416 2014-04-07 20:46 滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版 基本理论与设计方法\滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序\第11章仿真程序\chap11_3sim.mdl
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