ORB遥感全景图像拼接.rar

MATLAB代码，里面有详细的代码介绍以及各个函数代码注解以及遥感图像，并且能够很快的运行出来，得到一个良好的拼接效果。

function features = BRIEF（Icornerspatterns）

% initialise features
features = zeros（size（corners1）256）;

for i = 1:size（corners1）
    for j = 1:256
        p1 = I（corners（i2） + patterns（j2）corners（i1） + patterns（j1））;
        p2 = I（corners（i2） + patterns（j4）corners（i1） + patterns（j3））;
        features（ij） = double（p1 < p2）;
    end
end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      32793  2018-06-28 05:39  ORB\ORB-MATLAB-master\.sampling_param.m.un~

     文件     789200  2019-06-04 10:40  ORB\ORB-MATLAB-master\9527.png

     文件     789200  2019-06-04 10:41  ORB\ORB-MATLAB-master\9528.png

     文件        366  2018-06-28 05:39  ORB\ORB-MATLAB-master\BRIEF.m

     文件       1830  2018-06-28 05:39  ORB\ORB-MATLAB-master\computeHomography.m

     文件       1141  2018-06-28 05:39  ORB\ORB-MATLAB-master\compute_reproj_error.m

     文件     230409  2018-06-28 05:39  ORB\ORB-MATLAB-master\fast9.m

     文件        885  2018-06-28 05:39  ORB\ORB-MATLAB-master\FAST_filter.m

     文件        684  2018-06-28 05:39  ORB\ORB-MATLAB-master\findmatches.m

     文件       1391  2018-06-28 05:39  ORB\ORB-MATLAB-master\GeometricTest.m

     文件        618  2018-06-28 05:39  ORB\ORB-MATLAB-master\harris.m

     文件       3051  2018-06-28 05:39  ORB\ORB-MATLAB-master\homography.m

     文件    1794852  2018-06-28 05:39  ORB\ORB-MATLAB-master\IMG_7894.JPG

     文件    1786829  2018-06-28 05:39  ORB\ORB-MATLAB-master\IMG_7895.JPG

     文件      34585  2018-06-28 05:39  ORB\ORB-MATLAB-master\licence.txt

     文件     768600  2018-12-10 15:28  ORB\ORB-MATLAB-master\lou1.png

     文件     766917  2018-12-10 15:28  ORB\ORB-MATLAB-master\lou2.png

     文件       2493  2019-06-04 10:41  ORB\ORB-MATLAB-master\main.m

     文件       1990  2018-06-28 05:39  ORB\ORB-MATLAB-master\orb.m

     文件        840  2018-06-28 05:39  ORB\ORB-MATLAB-master\orientation.m

     文件        693  2018-06-28 05:39  ORB\ORB-MATLAB-master\ransacIter.m

     文件        576  2018-06-28 05:39  ORB\ORB-MATLAB-master\rBRIEF.m

     文件        331  2018-06-28 05:39  ORB\ORB-MATLAB-master\README.md

     文件       4966  2018-06-28 05:39  ORB\ORB-MATLAB-master\sampling_param.m

     文件    2581879  2018-06-28 05:39  ORB\ORB-MATLAB-master\test1.jpeg

     文件    2556684  2018-06-28 05:39  ORB\ORB-MATLAB-master\test2.jpeg

     文件    8740046  2019-04-22 10:05  ORB\ORB-MATLAB实现.zip

     目录          0  2019-07-08 21:23  ORB\ORB-MATLAB-master

     目录          0  2019-07-08 21:23  ORB

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............此处省略2个文件信息