PMSM矢量控制系统仿真模型

基于Matlab simulink关于PMSM矢量控制的仿真模型多个，部分文件是基于plecs制作

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%确定比较器切换点Tcm1Tcm2Tcm3
%September 17 2009
%Southeast University Zhou Mingming
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function [sysx0strts] =switch_time（txuflag）
switch flag
  case 0
    [sysx0strts]=mdlInitializeSizes;
  case 2
    sys=mdlUpdate（txu）;
  case 3
    sys=mdlOutputs（txu）; 
  case 4
    sys=mdlGetTimeOfNextVarHit（txu）;%Return next time hit for variable step sample time in SYS
                                      %计算下一次的采样时间（Just only for 离散系统）
  case {19}
    sys=[];
  otherwise
    DAStudio.error（‘Simulink:blocks:unhandledFlag‘ num2str（flag））;
end
%=============================================================================
% mdlInitializeSizes
% Return the sizes initial conditions and sample times for the S-function.
%=============================================================================
function [sysx0strts]=mdlInitializeSizes

sizes = simsizes;

sizes.NumContStates  = 0;
sizes.NumDiscStates  = 1;  %离散状态变量的个数
sizes.NumOutputs     = 3;
sizes.NumInputs       =3;
sizes.DirFeedthrough = 0;
sizes.NumSampleTimes = 1;   

sys = simsizes（sizes）;
x0  = [0];
str = [];
ts  = [-2 0];

%=============================================================================
%更新状态变量
% 其中：u（1）为Ualfa电压矢量
%       u（2）为Ubeta电压矢量
%       u（3）为检测到的直流母线电压。    
%       x（1）指6个扇区：123456 
%       x（3）指合成的空间电压矢量在一个扇区的相对角度（θ-k*60）为角度值。运算时要变换为弧度值（θ-k*60）*pi/180

function sys=mdlUpdate（txu）  
if  u（2）>0
    A=1;
else
    A=0;
end
if （0.8660*u（1）-0.5*u（2））>0
    B=1;
else
    B=0;
end
if （-0.8660*u（1）-0.5*u（2））>0
    C=1;
else
    C=0;
end
x（1） = A+2*B+4*C;             %扇区号N=A+2B+4C                
sys=x;
 
 
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% 计算输出时间
function sys=mdlOutputs（txu）
T=0.0001;    %SVPWM波的开关周期
X=1.7321*u（2）*T/u（3）;
Y=（0.8660*u（2）+1.5*u（1））*T/u（3）;
Z=（-0.8660*u（2）-1.5*u（1））*T/u（3）;
switch x（1）
    case 1
        T1 = ZT2=Y;
    case 2
        T1 = YT2=-X;
    case 3
        T1 = -ZT2=X;
    case 4
        T1 = -XT2=Z;
    case 5
        T1 = XT2=-Y;
    case 6
        T1 = -YT2=-Z;
end

if T<（T1+T2）
    T1=T1*T/（T1+T2）;
    T2=T2*T/（T1+T2）;
end

Ta=（T-T1-T2）/4;
Tb=Ta+T1/2;
Tc=Tb+T2/2;

switch x（1） 
    case 1
         state=[TbTaTc];      
    case 2
         state=[TaTcTb];  
    case 3
         state=[TaTbTc]; 
    case 4
         state=[TcTbTa];
    case 5
         state=[TcTaTb];
    case 6
         state=[TbTcTa];   
end
         sys=state;
         
 %=============================================================================
 %计算下一采样时间点
 function sys=mdlGetTimeOfNextVarHit（txu）
 sampletime=0.0001;
 sys=t+sampletime;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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............此处省略151个文件信息