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给出了二自由度悬架模型频域分析matlab代码,并带有注释,给做平顺性的同学提供参考
代码片段和文件信息
%%数据处理
clc
clear
t=0:1/(10*20):50;
q=xlsread(‘参数‘‘B3:B10003‘); %读取路面数据
y1=xlsread(‘参数‘‘C3:C10003‘); %读取被动悬架车身加速度数据
y2=xlsread(‘参数‘‘D3:D10003‘); %读取被动悬架悬架动行程数据
y3=xlsread(‘参数‘‘E3:E10003‘); %读取被动悬架轮胎动载荷数据
y4=xlsread(‘参数‘‘F3:F10003‘); %读取半主动悬架车身加速度数据
y5=xlsread(‘参数‘‘G3:G10003‘); %读取半主动悬架悬架动行程数据
y6=xlsread(‘参数‘‘H3:H10003‘); %读取半主动悬架轮胎动载荷数据
q1=sqrt(sum(q.*q)/(size(q1)))
y1_RMS=sqrt(sum(y1.*y1)/(size(y11))); %车身加速度均方根值
y2_RMS=sqrt(sum(y2.*y2)/(size(y21))); %悬架动行程
y3_RMS=sqrt(sum(y3.*y3)/(size(y31))); %轮胎动载荷
y4_RMS=sqrt(sum(y4.*y4)/(size(y41))); %优化后的车身加速度均方根值
y5_RMS=sqrt(sum(y5.*y5)/(size(y51))); %优化后的悬架动行程
y6_RMS=sqrt(sum(y6.*y6)/(size(y61))); %优化后的轮胎动载荷
%%
fs=10*20; %采样频率
Nt=length(q);
dt=1/(10*20);
tend=(Nt-1)*dt
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