基于matlab的机器人最优路径规划仿真

本项目是机器人课程的一个课程设计，能利用A星（A*）算法搜索出最有路径，包括方格地图和谷歌地图，采用matlab开发，在地图上设置起点终点，系统可找出最短路径

function f = anim_zzy1（Kki）
t1 = （0:1000）/1000*10*pi;
x1 = cos（t1）;
y1 = sin（t1）;
z1 = -t1;
t2 = （1:10）/10;
x2 = x1（end）*（1-t2）;
y2 = y1（end）*（1-t2）;
z2 = z1（end）*ones（size（x2））;
t3 = t2;
z3 = （1 - t3）*z1（end）;
x3 = zeros（size（z3））;
y3 = x3;
t4 = t2;
x4 = t4;
y4 = zeros（size（x4））;
z4 = y4;
x = [x1 x2 x3 x4];
y = [y1 y2 y3 y4];
z = [z1 z2 z3 z4];
plot3（xyz‘b‘）;
axis off
h = line（‘Color‘[0 1 0]‘Marker‘‘.‘‘MarkerSize‘40‘EraseMode‘‘xor‘）;
n = length（x）;
i = 1;
j = 1;
while 1
    set（h‘xdata‘x（i）‘ydata‘y（i）‘zdata‘z（i））;
    drawnow;
    pause（0.005）;
    i = i + 1;
    if nargin == 2&nargout == 1
        if（i == ki&j == 1）;
            f = getframe（gcf）;
        end
    end
    if i>n
        i = 1;
        j = j+1;
        if j>K
            break;
        end
    end
end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2012-04-19 10:20  Routing\
     文件        1166  2012-03-27 11:25  Routing\456.xml
     文件         752  2012-04-15 18:32  Routing\ClearScreenGoogle.asv
     文件         752  2012-04-15 18:33  Routing\ClearScreenGoogle.m
     文件         910  2012-04-13 15:23  Routing\ClearScreenMyself.m
     文件         457  2012-04-11 09:38  Routing\Connection.asv
     文件        1131  2012-04-11 21:20  Routing\ConnectionGPS.asv
     文件        2415  2012-04-17 13:33  Routing\ConnectionPair.m
     文件         803  2012-04-12 16:54  Routing\CreatIndex.asv
     文件         810  2012-04-13 15:23  Routing\CreatIndex.m
     文件         185  2012-04-13 15:24  Routing\DataTrans.m
     文件        1160  2012-04-14 11:06  Routing\ExpandGoogle.asv
     文件        1452  2012-04-17 12:54  Routing\ExpandGoogle.m
     文件       32867  2012-04-16 00:45  Routing\GPS_DATA.asv
     文件       32870  2012-04-16 09:05  Routing\GPS_DATA.m
     文件        1352  2012-04-03 11:51  Routing\GPS_DATA（先不用）.m
     文件         687  2012-04-12 15:04  Routing\GetTransPara.asv
     文件         687  2012-04-12 15:06  Routing\GetTransPara.m
     文件        1221  2012-04-13 15:25  Routing\LineEndPointGPS.m
     文件         326  2012-04-14 09:21  Routing\MinOpen.asv
     文件         349  2012-04-14 15:13  Routing\MinOpen.m
     文件       18110  2012-04-15 18:32  Routing\Routing.asv
     文件        8281  2012-04-18 10:55  Routing\Routing.fig
     文件       18134  2012-04-17 13:38  Routing\Routing.m
     文件        4096  2012-04-07 11:53  Routing\Routing_activex1
     文件       16280  2012-03-27 21:44  Routing\Routing基本功能备份.m
     文件        2252  2012-04-15 19:21  Routing\SetGoalGoogle.m
     文件         905  2012-04-13 15:25  Routing\SetGoalMyself.m
     文件        1961  2012-04-14 08:11  Routing\SetStartGoogle.asv
     文件        2262  2012-04-15 19:33  Routing\SetStartGoogle.m
     文件         881  2012-04-13 15:26  Routing\SetStartMyself.m
............此处省略34个文件信息