WSN之RSSI定位算法MATLAB实现代码

function RSSI（）
% 未知节点利用邻居锚节点进行定位，没有邻居锚节点的未知节点无法定位
% 根据接收信号强度转化为距离。规则传播模型下得到的距离跟实际距离没有误差
% 不规则通信模型下，规则传播模型下得到的距离跟实际距离存在误差
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    load ‘../Deploy Nodes/coordinates.mat‘;%此部分需要自己编写
    load ‘../Topology Of WSN/neighbor.mat‘;    
    directory=cd;
    cd ‘../Topology Of WSN/Transmission Model/‘;    
    cd（model）;
    unknown_node_index=all_nodes.anchors_n+1:all_nodes.nodes_n;
    for i=unknown_node_index
        neighboring_anchor_index=intersect（find（neighbor_matrix（i:）==1）find（all_nodes.anc_flag==1））;%只利用邻居锚节点进行定位
        neighboring_anchor_n=length（neighboring_anchor_index）;
        if neighboring_anchor_n>=3
            try
                dist=rss2dist（neighbor_rss（neighboring_anchor_indexi）1）;