资源简介
汽车动力学simulink仿真程序很精典-run_EPS_Design_PD.m
其中 包括ABS cross_wind_data.m
EPS
主动悬架
侧向风
人车闭环 LQG_design.mdl
（切记 不要以此修改 发表论文 否则 后果自负 仅供 学习参考）
其中 包括ABS cross_wind_data.m
EPS
主动悬架
侧向风
人车闭环 LQG_design.mdl
（切记 不要以此修改 发表论文 否则 后果自负 仅供 学习参考）
代码片段和文件信息
clc;clear;
fprintf（‘Loading the EPS_Design model...\n.\n.\n.\n‘）;
Kse=139.82;
mr=24;
Kr=47347.25;
Km=200;
Cr=653.2;
Cm=0.0123;
gm=16.5;
rp=0.053;
Ki=0.063;
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