matlab-simulink增稳系统设计

飞行控制系统大作业，用simulink实现飞行控制仿真，设计横向和纵向增稳系统

clear
clc

A = [0.020244 0.0061 -0.12169 -0.1502;-2.5373e-4 -0.001 0 0.90484;0 0 0 1;7.9472e-11 0.002 0 -0.0031];
B = [0 1.22;-0.14325 0;0 0;-4.13206 0];
C = [1 0 0 0;0 1 0 0;0 0 1 0;0.02049 5.0339 0 -0.55959;0 0 0 1;0 -1 0 1];
D = [0 0;0 0;0 0;-0.8416 0;0 0;0 0];
damp（A）
iu = 1;%输入量选择
sys = ss（ABCD）;
 [numden] = ss2tf（ABCDiu）;
 tf = tf（num（1:）den）;%显示传递函数
 sys1 = tf2zp（numden）;
 %rlocus（num（1:）den）;%空速
%rlocus（num（2:）den）;%迎角
%rlocus（num（3:）den）;%俯仰角
%rlocus（num（4:）den）;%法向过载
%rlocus（num（5:）den）;%俯仰速率
%rlocus（num（6:）den）;%航迹俯仰角
 [tezhengen] = eig（A） %求系统特征根
% 
 w = abs（imag（tezhengen（2）））%角频率
 T = 2*pi/w%周期
 syms ksi wn %阻尼比 无阻尼自然频率
  %[ksiwn] = solve（‘ksi*wn=abs（real（tezhengen（11）））‘‘wn*sqrt（1-ksi^2）=w‘）;
[ksiwn] = solve（‘ksi*wn=0.0413‘

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件       19498  2017-05-22 13:58  flight12.slx
     文件        1826  2017-08-29 16:30  flightcontrol.m
     文件       32532  2017-05-22 13:58  ss_control.slx
     文件       19498  2017-05-22 13:58  zengwen.slx
     文件       14249  2017-08-30 14:44  zengwen.slx.autosave