鲁棒控制的在matlab中的程序

这是robust control design with matlab 书里的部分M文件，挺不错的

% Transient responses of the closed_loop
% Distillation Column system
%
% response to the reference
sim_col
clp = starp（sim_icK42）;
%
timedata = 0;
stepdata = 1;
ref1 = step_tr（timedatastepdata0.1150）;
timedata = 0;
stepdata = 0;
ref2 = step_tr（timedatastepdata0.1150）;
noise1 = 0;
noise2 = 0;
u = abv（00ref1ref2noise1noise2）;
y = trsp（clpu1500.1）;
% y11
figure（1）
vplot（sel（y31）‘r-‘） grid
%axis（[0 100 -0.5 1.5]）
title（‘Closed-loop Transient Response‘）
xlabel（‘Time （min）‘）
ylabel（‘y_{11}‘）
% y21
figure（2）
vplot（sel（y41）‘c-‘） grid
%axis（[0 100 -0.5 1.5]）
title（‘Closed-loop Transient Response‘）
xlabel（‘Time （min）‘）
ylabel（‘y_{21}‘）
% u11
figure（3）
vplot（sel（y51）‘b-‘） grid
title（‘Control action‘）
xlabel（‘Time （min）‘）
ylabel（‘u_{11}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2009-04-19 00:48  Robust Control with Matlab Code\
     目录           0  2009-04-19 00:48  Robust Control with Matlab Code\column\
     文件        1691  2004-04-18 03:28  Robust Control with Matlab Code\column\clp_col.m
     文件        4664  2004-09-25 03:32  Robust Control with Matlab Code\column\colamod.m
     文件        1745  2004-09-20 10:37  Robust Control with Matlab Code\column\colas.m
     文件        2022  2004-09-20 10:02  Robust Control with Matlab Code\column\cola_lin.m
     文件        1464  2004-09-20 10:04  Robust Control with Matlab Code\column\cola_lv.m
     文件        1539  2004-09-25 04:05  Robust Control with Matlab Code\column\cola_lv_lin.m
     文件        2086  2005-05-03 03:40  Robust Control with Matlab Code\column\contents.m
     文件         721  2004-09-19 03:47  Robust Control with Matlab Code\column\dk_col.m
     文件        3316  2004-10-09 02:55  Robust Control with Matlab Code\column\frs_col.m
     文件         452  2004-04-17 11:56  Robust Control with Matlab Code\column\hin_col.m
     文件        1145  2004-10-21 03:11  Robust Control with Matlab Code\column\init_col.m
     文件         946  2005-01-05 01:28  Robust Control with Matlab Code\column\lsh_col.m
     文件        2739  2004-10-13 10:19  Robust Control with Matlab Code\column\mod_col.m
     文件         111  2004-09-19 03:47  Robust Control with Matlab Code\column\ms_col.m
     文件        1069  2005-01-02 02:18  Robust Control with Matlab Code\column\mu_col.m
     文件       38551  2005-01-02 03:03  Robust Control with Matlab Code\column\nls_col.mdl
     文件        1628  2005-01-05 01:45  Robust Control with Matlab Code\column\olp_col.m
     文件        1840  2004-10-09 02:57  Robust Control with Matlab Code\column\pfr_col.m
     文件        3110  2004-09-22 08:58  Robust Control with Matlab Code\column\prt_col.m
     文件         671  2005-01-05 01:46  Robust Control with Matlab Code\column\red_col.m
     文件         645  2004-09-19 03:46  Robust Control with Matlab Code\column\sim_col.m
     文件         782  2004-09-21 09:23  Robust Control with Matlab Code\column\unc_col.m
     文件         329  2004-09-20 10:17  Robust Control with Matlab Code\column\wfit.m
     文件        1242  2004-10-21 03:10  Robust Control with Matlab Code\column\wts_col.m
     目录           0  2009-04-19 00:48  Robust Control with Matlab Code\contents\
     文件        2042  2005-05-16 06:21  Robust Control with Matlab Code\contents\Readme.txt
     目录           0  2009-04-19 00:48  Robust Control with Matlab Code\flexman\
     文件         446  2003-11-11 03:49  Robust Control with Matlab Code\flexman\betal_flm.m
     文件        1467  2005-01-05 04:10  Robust Control with Matlab Code\flexman\clp_flm.m
............此处省略161个文件信息