鲁棒H∞控制程序

针对H无穷大控制，附加Matlab程序，有解释，适合初学者。

%This script is to illustrate how one can design H-infinity controllers in
%Matlab. The example shows some different ways to synthesize a controller 
%for the mixed S/KS weighted sensitivity problem. The plant and the weights 
%were found in （Skogestad and Postlethwaite 1996 ed.1 p.60） and the 
%weights are not necessarily the “best“.  
%
%Most of the commands are available in mu-tools some are from the
%lmi-toolbox. Both mu-tools and lmi-tools are included in the robust
%control toolbox v.3.0.1 in matlab 7 and higher
%-Jorgen Johnsen 14.12.06

%---------------------------------
%Defining the subsystems
%---------------------------------
%Plant G=200/（（10s+1）（0.05s+1）^2）
%Alternative 1 mu-tools directly:
G = nd2sys（1conv（[101]conv（[0.05 1][0.05 1]））200）; 
%Alternative 2 indirectly

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     103704  2001-11-27 07:22  Hcontrol in Matlab.pdf

     文件       7556  2001-11-27 07:31  hinfcontrol.m

----------- ---------  ---------- -----  ----

               111260                    2