资源简介
对于非车道线或者车道线缺失情况下的道路进行检测识别
代码片段和文件信息
clear all
rgb1 = imread（‘Road1.tif‘）;
RGB=rgb2gray（rgb1）;
%对图像进行边缘检测
BW = edge（RGB‘sobel‘0.1）;
imshow（BW）;
title（‘Figure1‘）;
%对检测结果进行Hough变换
[HTR] = hough（BW‘ThetaResolution‘1‘RhoResolution‘10）;
imshow（H[]‘XData‘T‘YData‘R‘InitialMagnification‘‘fit‘）;
xlabel（‘\theta‘）ylabel（‘r‘）;
axis onaxis normalhold on;
%对Hough变换中的密集交点进行检测
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