MATLAB双目立体视觉实验

根据相关文献利用自适应窗实现视差图生成算法。先进行ADCensus变换，然后计算自适应窗口。

% This function caculates the AD_census cost of two patches
% Input
% Region1/2: nxmx3 matrix which is cropped from the original image
% Census1/2: Census transformed region 
% MaskWindow: 0-1 matrix.
%
% Output
% cost: matching cost based on AD_Census algorithm

function cost = ADCensus（Region1 Region2 Census1 Census2 MaskWindow）
lamda_AD = 20;
lamda_Census =40;
WindowArea = sum（MaskWindow‘all‘）;

Region1 = Region1.*repmat（int16（MaskWindow）[113]）;
Region2 = Region2.*repmat（int16（MaskWindow）[113]）;

Census1 = Census1.*double（MaskWindow）;
Census2 = Census2.*double（MaskWindow）;
C_AD = 1/（WindowArea*3）*sum（abs（Region1-Region2）‘all‘）;
C_Census = 1/（WindowArea*3）*sum（bitxor（Census1Census2）‘all‘）;
cost = 1 - exp（-C_AD/lamda_AD） + 1 - exp（-C_Census/lamda_Cens

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件         652  2018-12-29 16:51  AD_Census.m
     文件        1921  2018-12-31 09:30  CensusTrans.m
     文件        5478  2018-12-29 15:35  Steoro_disparity.mlx
     文件        6873  2018-12-30 09:38  StereoDisparity.m
     文件        2810  2018-12-30 22:00  StereoFixedW.m
     文件        3444  2018-12-30 22:21  StereoMatch.m
     文件         809  2018-12-31 09:30  ADCensus.m