xiaochengxu 该程序包中有基于Hough变换的车道线检测

该程序包中有基于Hough变换的车道线检测，还有卡尔曼跟踪和别的小程序，都是可运行的，读者可自行学习

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%功能说明：该段程序实现了对采集图片的裁剪，可以提高计算速度；并可以检测图片中的直线，并将检测到的直线画于图片中
%需改进部分：实现车道线的跟踪，还有对弯曲车道线的拟合  对于道路上有障碍物、阴影时检测效果不好  还需改进
%欲达到在前一次检测出直线后，后续的直线检测都在该直线附近很小的范围内检索，以提高实时性
clc;
clear all;
close all;
for nn=1:2
aaa=[strcat（‘E:\DCIM\shipinchuli\shipinchuli1\‘）int2str（nn）‘.jpg‘];
%I=imread（strcat（‘E:\DCIM\shipinchuli\shipinchuli1\‘）int2str（i）‘ .jpg‘）;
I=imread（aaa）;
rs=size（I1）;%行数
cs=size（I2）;%列数
%ch=40;%由于固定值不使用，预改为图像的1/5处
%cw=40;
ch=0.2*rs;%取图像的下面4/5部分作为处理对象，因为上面部分对车道检测没用，故去掉，提高计算速度
cw=0.2*rs;

numr=round（rs/ch）;
numc=round（cs/cw）;
t1=（0:numr-1）*ch+1;
t2=（1:numr）*ch;
t3=（0:numc-1）*cw+1;
t4=（1:numc）*cw;
figure（1）;
imshow（I）;hold on;
for i=1:numr%画出网格线
    for j=1:numc
        x=t1（i）:t2（i）;
   

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        491  2012-05-31 15:17  zhenzhuanshipin3ok.m

     文件      10310  2012-06-03 12:24  chedaoxianjianceok1.m

     文件       6492  2012-05-30 22:38  chedaoxianjianceok.m

     文件        580  2012-06-07 21:00  kaermanchadaogenzong1.m

     文件       1909  2012-06-07 21:05  kaermanchedaogenzong2.m

     文件      12200  2012-06-07 21:07  kaermangenzong3.m

     文件       1217  2012-06-03 14:16  xiaobobianyuantiqu.m

     文件       8555  2012-06-02 18:18  chedaoxianjianceok0.m

     文件      10319  2012-06-06 10:59  chedaoxianjianceok01.m

     文件        250  2012-06-03 14:34  xiaobozengqiang.m

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