mean-shift-tracking meanshift算法的车辆跟踪

meanshift算法的车辆跟踪，效果非常好，改进版的，希望对大家有用

%mean shift tracking
%citation: Comaniciu D，Ramesh V，Meer P. Kernel-based object tracking [J].
%          IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence，2003 25（5）: 564-577.
% written by swf.
% date: 2008.12.
% 第一帧用鼠标选择要跟踪的物体
clear all;clc;
rgb=imread（‘0329.jpg‘）;
[temprect]=imcrop（rgb）;
[abc]=size（temp）;

%目标中心坐标
y（1）=a/2;
y（2）=b/2;

m_wei=zeros（ab）;%权值矩阵
h=y（1）^2+y（2）^2 ;%带宽

%计算权值矩阵
for i=1:a
    for j=1:b
        dist=（i-y（1））^2+（j-y（2））^2;
        m_wei（ij）=1-dist/h; %epanechnikov profile
    end
end
C=1/sum（sum（m_wei））;%归一化系数

%计算目标权值直方图qu
%hist1=C*wei_hist（tempm_weiab）;%target model
hist1=zeros（14096）;
for i=1:a
    for j=1:b   
        %rgb颜色空间量化为16*16*16 bins
        q_r=fix（double（temp（ij1））/16）;
        q_g=fix（double（

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

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     文件      51759  2011-07-21 14:17  （含图像-打印）mean shift tracking\0358.jpg

............此处省略30个文件信息