kalman-tracking 卡尔曼滤波的一个视频跟踪程序

卡尔曼滤波的一个视频跟踪程序，简单实用，希望能帮助大家

% extracts the center （cccr） and radius of the largest blob
function [x2y2width_xwidth_ycccrflag]=extract（ImworkImbackindex）%fig1fig2fig3fig15index）
  
  x2 = 0;
  y2 = 0;
  width_x = 0;
  width_y = 0;
  cc = 0;
  cr = 0;
  flag = 0;
  [MRMCDim] = size（Imback）;

  % subtract background & select pixels with a big difference
  fore = zeros（MRMC）;          %image subtracktion
  fore = （abs（Imwork（::1）-Imback（::1）） > 20） ...
     | （abs（Imwork（::2） - Imback（::2）） > 20） ...
     | （abs（Imwork（::3） - Imback（::3）） > 20）;  

  % Morphology Operation  erode to remove small noise
  %foremm = bwmorph（fore‘erode‘2）; %2 time

  % select largest object
  labeled = bwlabel（fore4）;
  stats = regionprops（labeled[‘basic‘]）;%basic mohem nist
  [NW] = size（stats）;
  if N < 1

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       1586  2009-06-28 21:06  kalman tracking\extract.m

     文件       2597  2009-06-28 21:07  kalman tracking\kalman.m

     文件     638976  2005-03-14 13:59  kalman tracking\SampleVideo.avi

    ..A.SH.      5632  2010-04-26 19:56  kalman tracking\Thumbs.db

     目录          0  2009-06-29 09:59  kalman tracking

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               648791                    5