Kalman-Track-filter 带高斯白噪声的Kalman滤波Matlab代码

带高斯白噪声的Kalman滤波Matlab代码，每一步都有详细的注释，和kalman滤波的五个公式对应。并有高斯白噪声的产生函数，function G = CreateGauss(E,D,M,N) 产生均值为E,方差为D,MxN的高斯白噪声矩阵

function G=CreateGauss（EDMN）
%产生均值为E方差为DMxN的高斯白噪声矩阵
%
    G=randn（MN）; 
    G=G/std（G）; 
    G=G-mean（G）; 
    a=E; 
    b=sqrt（D）; 
    G=a+b*G
    %c=var（G）;
    %d=mean（G）;
    %plot（G）;
end

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        227  2011-12-14 11:00  KF滤波\CreateGauss.m

     文件       1657  2011-12-20 16:28  KF滤波\KF.m

     目录          0  2011-12-20 16:29  KF滤波

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