tunning-PID-by-PSO 利用PSO算法优化求解PID参数

利用PSO算法优化求解PID参数,已发表文章,效果很好-

%% Initialization
clear
clc
n = 50;           % Size of the swarm “ no of birds “
bird_setp  =50;   % Maximum number of “birds steps“
dim = 2;          % Dimension of the problem

c2 =1.2;          % PSO parameter C1 
c1 = 0.12;        % PSO parameter C2 
w =0.9;           % pso momentum or inertia  
fitness=0*ones（nbird_setp）;

                                       %-----------------------------%
                                       %    initialize the parameter %
                                       %-----------------------------%
                                       
R1 = rand（dim n）;
R2 = rand（dim n）;
current_fitness =0*ones（n1）;

                                 %------------------------------------------------%
                                 % Initia

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      14694  2008-06-11 20:03  tunning PID by PSO\html\PSO.html

    ..A.SH.      9728  2008-06-11 20:36  tunning PID by PSO\html\Thumbs.db

     文件      29696  2008-01-18 21:25  tunning PID by PSO\optsim1.mdl

     文件       3718  2011-06-22 16:45  tunning PID by PSO\PSO.m

     文件        723  2008-06-11 19:38  tunning PID by PSO\tracklsq.m

     目录          0  2011-06-28 11:17  tunning PID by PSO\html

     目录          0  2011-06-28 11:18  tunning PID by PSO

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