资源简介
用遗传算法计算摄像机自标定参数,论文加上一个MATLAB程序,有详细说明
代码片段和文件信息
%% generitic algrithm
%% floating encoding
%% f(x)=x1^2+x2^2
%% min f(x)
clear;
clc;
rand(‘state‘sum(100*clock))
NP=30;
pm=0.05;
pc=0.8;
alaf=0.5;
dimentions=2;
b=0.5;
UB=30;
LB=-30;
Maxiterations=50;
child=rand(NPdimentions)*(UB-LB)+LB; %% initialize
farther=child;
iterations=0;
bestfx=[];
while iterations %% computer the fitness
for p=1:NP
x1=farther(p1);
x2=farther(p2);
fx(p)=x1^2+x2^2;
fitness(p)=1/(fx(p)+0.0000001);
end
[XI]=sort(fitness);
bestnumber=I(NP);
bestfx(iterations+1)=min(fx);
%% computer the fitness accumulation
for p=1:NP
if p==1
fitacc(p)=fitness(p);
else
fitacc(p)=fitacc(p-1)+fitness(p);
end
end
%% copy operation
for p=1:NP
if p==bestnumber
child(p
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 220100 2010-03-20 22:37 基于遗传算法的摄像机自标定方法.caj
文件 2249 2008-08-24 16:32 GA.m
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222349 2
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