ADRC_matlab 自抗扰控制技术-韩京清

自抗扰控制技术-韩京清，书本所有MATLAB代码，如果使用，请标注作者：张彬彬

clear all;
clc;

a1 = 2;a2 =50;k1 = 1000;k2 = 12;
a11 = a1+k1;a22 = a2+k2;
h = 0.0001;N = 50000;
T0 = 0.5;
delta_delta_x = zeros（1N）;delta_x = zeros（1N）;v0 = 1;
x = zeros（1N）;t = zeros（1N）;
for i = 1:N-1
    t（i） = h*i;
    delta_delta_x（i） = -a11*（x（i）-v0*trns（T0t（i）））-a22*（delta_x（i）-dtrns（T0t（i）））;
    delta_x（i+1） = delta_x（i）+h* delta_delta_x（i）;
    x（i+1） = x（i）+h*delta_x（i+1）;
end
t（N） = N*h;
plot（tx）;grid;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        445  2017-04-13 09:49  自抗扰控制技术matlab代码\adrc.m

     文件        645  2017-04-13 10:34  自抗扰控制技术matlab代码\adrc1.m

     文件        412  2017-04-13 20:12  自抗扰控制技术matlab代码\adrc10.m

     文件        603  2017-04-13 21:28  自抗扰控制技术matlab代码\adrc11.m

     文件        445  2017-04-13 22:50  自抗扰控制技术matlab代码\adrc12.m

     文件        511  2017-04-13 23:04  自抗扰控制技术matlab代码\adrc13.m

     文件        466  2017-04-14 09:45  自抗扰控制技术matlab代码\adrc14.m

     文件        602  2017-04-14 09:59  自抗扰控制技术matlab代码\adrc15.m

     文件        375  2017-04-14 10:06  自抗扰控制技术matlab代码\adrc16.m

     文件        510  2017-04-14 10:17  自抗扰控制技术matlab代码\adrc17.m

     文件        529  2017-04-14 10:31  自抗扰控制技术matlab代码\adrc18.m

     文件        293  2017-04-14 11:53  自抗扰控制技术matlab代码\adrc19.m

     文件        568  2017-04-13 14:53  自抗扰控制技术matlab代码\adrc2.m

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     文件        233  2017-04-14 12:33  自抗扰控制技术matlab代码\adrc21.m

     文件        893  2017-04-14 16:35  自抗扰控制技术matlab代码\adrc22.m

     文件        457  2017-04-14 16:49  自抗扰控制技术matlab代码\adrc23.m

     文件       1180  2017-04-14 19:38  自抗扰控制技术matlab代码\adrc24.m

     文件        800  2017-04-14 19:56  自抗扰控制技术matlab代码\adrc25.m

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     文件        717  2017-04-14 21:49  自抗扰控制技术matlab代码\adrc28.m

     文件        759  2017-04-14 21:54  自抗扰控制技术matlab代码\adrc29.m

     文件        413  2017-04-13 15:29  自抗扰控制技术matlab代码\adrc3.m

     文件        566  2017-04-13 14:57  自抗扰控制技术matlab代码\adrc3.m.m

     文件       1102  2017-04-14 22:33  自抗扰控制技术matlab代码\adrc30.m

     文件       1077  2017-04-14 22:41  自抗扰控制技术matlab代码\adrc31.m

     文件        743  2017-04-14 22:58  自抗扰控制技术matlab代码\adrc32.m

     文件        958  2017-04-15 08:49  自抗扰控制技术matlab代码\adrc33.m

     文件        765  2017-04-15 10:31  自抗扰控制技术matlab代码\adrc34.m

............此处省略47个文件信息