Moravec_corrlation moravec算子提取特征点

moravec算子提取特征点，然后用相关度进行匹配

function out=correlationg（imgliwqimgrirwrqr）;
  suml=0;avgl=0;sumsl=0;cl=0;sumr=0;avgr=0;sumsr=0;cr=0;II=0;
    for t=-1:1
      for y=-1:1
       
       suml=suml+imgl（q（i）+tw（i）+y）;
       sumr=sumr+imgr（qr（ir）+twr（ir）+y）;
        sumsl=sumsl+（imgl（q（i）+tw（i）+y））^2;
        sumsr=sumsr+（imgr（qr（ir）+twr（ir）+y））^2;
      
      end
     end
   sumsl=sumsl/9;
   sumsr=sumsr/9;
   %%%%%%%%%%%
   %suml=suml-img（q（i）w（i））;
   %%%%%%%%%%%
   avgl=suml/9;
   avgr=sumr/9;
     cl=sumsl-avgl^2;
     cr=sumsr-avgr^2;
       for t=-1:1
        for y=-1:1
           % ee=img（q（i）+tw（i）+y）
           % gg=ee-avgl
          % Il=Il+gg%img（q（i）+tw（i）+y）-avgl;
           II=II+（imgl（q（i）+tw（i）+y）-avgl）*（imgr（qr（ir）+twr（ir）+y）-avgr）;
        end
       end
   

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        825  2010-07-05 09:12  Moravec+corrlation\correlationg.m

     文件        866  2010-07-14 22:33  Moravec+corrlation\correlationl.m

     文件        874  2010-07-14 22:33  Moravec+corrlation\correlationr.m

     文件       6815  2010-11-03 21:42  Moravec+corrlation\main3D.m

     文件        168  2010-11-03 21:49  Moravec+corrlation\readme.txt

     文件     331791  1999-05-12 17:15  Moravec+corrlation\scene1.row3.col1.ppm

     文件     331791  1999-05-12 17:15  Moravec+corrlation\scene1.row3.col2.ppm

     文件        456  2010-11-03 21:47  Moravec+corrlation\testcorrelation.m

     目录          0  2010-11-03 21:47  Moravec+corrlation

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