lidar 对lidar数据进行处理

对lidar数据进行处理，并建立delaunay三角网

function [xyz]=decp（com）
% decompose the commix coordinate into x y and z
[lp]=size（com）;
switch p
    case 3
        x=com（:1）;
        y=com（:2）;
        z=com（:3）;
    case 6
        x1=com（:1）;
        y1=com（:2）;
        z1=com（:3）;
        x2=com（:4）;
        y2=com（:5）;
        z2=com（:6）;
        x1=x1‘;
        y1=y1‘;
        z1=z1‘;
        x2=x2‘;
        y2=y2‘;
        z2=z2‘;
        x=[x1x2];
        y=[y1y2];
        z=[z1z2];
        x=x‘;
        y=y‘;
        z=z‘;
    case 8
        x1=com（:1）;
        y1=com（:2）;
        z1=com（:3）;
        x2=com（:5）;
        y2=com（:6）;
        z2=com（:7）;
        x1=x1‘;
        y1=y1‘;
        z1=z1‘;
        x2=x2‘;
        y2=y2‘;
        z2=z2‘;
        x=[x1x2];
 

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件     118142  2010-06-19 09:56  lidar\data.jpg

     文件     237473  2010-06-19 09:53  lidar\data.txt

     文件     176136  2010-06-19 09:57  lidar\data_delaunay.jpg

     文件       1894  2010-06-07 09:10  lidar\decp.m

     文件        890  2010-06-19 10:00  lidar\myplot.m

     文件     188014  2010-06-19 09:55  lidar\trans.txt

     文件        142  2010-06-19 10:00  lidar\说明.txt

     目录          0  2010-06-19 09:57  lidar

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