6DOFs-gear-dynamic-simulation 6自由度齿轮系统动力学仿真程序

6自由度齿轮系统动力学仿真程序，包括分岔，相图，庞加莱映射，混沌。

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%求解混沌响应的程序

%%%%%%%%%%%由全局分岔图可以看出，无量纲频率为1.5时系统已经进入混沌状态

clear;
clc;

global   w   cml   wn b k0  me1  me3  rb1 rb2 T1 T2 bc beta_b_l  wm u0 L_av L A1_lm B1_lm A2_lm B2_lm A3_lm B3_lm A4_lm B4_lm A5_lm B5_lm A0_cl1 A1_cl1 B1_cl1 A2_cl1 B2_cl1 A3_cl1 B3_cl1 A4_cl1 B4_cl1 A5_cl1 B5_cl1 A0_1_p A1_1_p B1_1_p A2_1_p B2_1_p A3_1_p B3_1_p A4_1_p B4_1_p A5_1_p B5_1_p A0_2_p A1_2_p B1_2_p  A2_2_p B2_2_p A3_2_p B3_2_p A4_2_p B4_2_p A5_2_p B5_2_p


%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%齿轮的转动惯量进行赋值%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%转动惯量的单位取kgm^2
I_pl_gear=881e-6;
I_pl_element=119e-6;
I_pr_gear=881e-6;
I_pr_element=119e-6;
I_gl_gear=2095e-6;
I_gl_element=353e-6;
I_gr_gear=2095e-6;
I_gr_element=353e

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-01-10 21:18  6自由度龙格库塔u=0.1\
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     文件       11881  2014-11-16 23:28  6自由度龙格库塔u=0.1\u=0.1\fencha2.m
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     文件     1005410  2014-11-09 00:43  6自由度龙格库塔u=0.1\u=0.1\y_start.mat
............此处省略0个文件信息