VggCameraCalib 牛津大学的多视图几何三维重建程序

牛津大学的多视图几何三维重建程序，经典算法matlab，非常全，对三维重建很有帮助

% Example on computing F from two camera matrices using vgg_F_from_P
% and displaying result

% Note P‘s are read from stored example in vgg_example_scene

% Read in P‘s and images
[view] = vgg_example_scene（2）;

% Compute F from P‘s
F = vgg_F_from_P（view（1）.P view（2）.P）;

% Display
vgg_gui_F（view（1）.I view（2）.I F‘）;
disp（‘Computed epipolar geometry. Move the mouse to verify‘）

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件    1581436  2015-12-06 18:53  VggCameraCalib\allfns.zip

     文件        228  2015-12-06 18:53  VggCameraCalib\vgg_examples\bt.00.02.H

     文件     182811  2015-12-06 18:53  VggCameraCalib\vgg_examples\bt.000.png

     文件     178762  2015-12-06 18:53  VggCameraCalib\vgg_examples\bt.002.png

     文件     175941  2015-12-06 18:53  VggCameraCalib\vgg_examples\bt.004.png

     文件     173549  2015-12-06 18:53  VggCameraCalib\vgg_examples\bt.006.png

     文件        239  2015-12-06 18:53  VggCameraCalib\vgg_examples\chapel.00.01.F

     文件      76564  2015-12-06 18:53  VggCameraCalib\vgg_examples\chapel00.png

     文件      75753  2015-12-06 18:53  VggCameraCalib\vgg_examples\chapel01.png

     文件        383  2015-12-06 18:53  VggCameraCalib\vgg_examples\F_from_Ps_ex.m

     文件        576  2015-12-06 18:53  VggCameraCalib\vgg_examples\Haffine_from_x_MLE_ex.m

     文件        676  2015-12-06 18:53  VggCameraCalib\vgg_examples\H_from_image_corr_ex.m

     文件     167297  2015-12-06 18:53  VggCameraCalib\vgg_examples\keble.000.png

     文件     172064  2015-12-06 18:53  VggCameraCalib\vgg_examples\keble.003.png

     文件       4511  2015-12-06 18:53  VggCameraCalib\vgg_examples\ransacfithomography_vgg.m

     文件       4638  2015-12-06 18:53  VggCameraCalib\vgg_examples\ransacfithomography_vgg_bak.m

     文件     624374  2015-12-06 18:53  VggCameraCalib\vgg_examples\rms.ps

     文件       2899  2015-12-06 18:53  VggCameraCalib\vgg_examples\testhomog_vgg.m

     文件       2267  2015-12-06 18:53  VggCameraCalib\vgg_examples\testhomog_vgg_bak.m

     文件      92940  2015-12-06 18:53  VggCameraCalib\vgg_examples\vgg_example_scene.m

     文件        334  2015-12-06 18:53  VggCameraCalib\vgg_examples\view_fund_ex.m

     文件        298  2015-12-06 18:53  VggCameraCalib\vgg_examples\view_homog_ex.m

     文件       1770  2015-12-06 18:53  VggCameraCalib\vgg_general\vgg_argparse.m

     文件        349  2015-12-09 19:56  VggCameraCalib\vgg_multiview\compute_H_RANSAC.asv

     文件        352  2015-12-09 19:56  VggCameraCalib\vgg_multiview\compute_H_RANSAC.m

     文件       2762  2015-12-06 18:53  VggCameraCalib\vgg_multiview\Contents.m

     文件        224  2015-12-06 18:53  VggCameraCalib\vgg_multiview\private\CVS\Entries

     文件         34  2015-12-06 18:53  VggCameraCalib\vgg_multiview\private\CVS\Repository

     文件         30  2015-12-06 18:53  VggCameraCalib\vgg_multiview\private\CVS\Root

     文件        310  2015-12-06 18:53  VggCameraCalib\vgg_multiview\private\vgg_condition_2d.m

............此处省略81个文件信息