双目视觉下的三维重建

双目视觉下的三维重建，输入双目下两张图片，生成渲染后的重建结果。

%% Run this to demo stereo disparity extraction

i1 = imread（‘tsuR.png‘）;  %right image
i2 = imread（‘tsuL.png‘）;  %left image

maxs = 20; %maximum disparity between the two images

%-- here‘s the main call
[d p] = stereo（i1i2 maxs）;

%-- run this instead if filtering causes problems
%   d = stereo_nofilter（i1i2 maxs）; p = d;

%--  Display stuff
subplot（221） imshow（i2）; title（‘left image‘）;
subplot（222） imshow（i1）; title（‘right image‘）;
subplot（223） imagesc（p）; title（‘original disparity‘）; axis image;
subplot（224） imagesc（d）; title（‘filtered disparity‘）; axis image;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     175877  2003-10-14 21:06  stereo_modefilt\stereo_modefilt\3.png

     文件     165777  2002-03-10 21:12  stereo_modefilt\stereo_modefilt\4.png

     文件     334464  2002-03-12 10:41  stereo_modefilt\stereo_modefilt\5.png

     文件     359045  2002-03-12 10:41  stereo_modefilt\stereo_modefilt\7.png

     文件        591  2008-04-10 20:54  stereo_modefilt\stereo_modefilt\demo.m

     文件       1208  2008-04-11 10:22  stereo_modefilt\stereo_modefilt\modefilt2.m

     文件       3666  2008-04-10 20:40  stereo_modefilt\stereo_modefilt\modefilt2_mex.cpp

     文件       6893  2008-04-10 20:40  stereo_modefilt\stereo_modefilt\modefilt2_mex.mexglx

     文件      13116  2008-04-10 20:40  stereo_modefilt\stereo_modefilt\modefilt2_mex.mexmaci

     文件      20480  2008-04-10 21:12  stereo_modefilt\stereo_modefilt\modefilt2_mex.mexw32

     文件       3960  2008-04-10 22:35  stereo_modefilt\stereo_modefilt\stereo.m

     文件       3686  2008-04-10 20:58  stereo_modefilt\stereo_modefilt\stereo_nofilter.m

     文件     174571  2008-04-10 20:41  stereo_modefilt\stereo_modefilt\TsuL.png

     文件     175014  2008-04-10 20:41  stereo_modefilt\stereo_modefilt\TsuR.png

     文件         82  2008-04-10 20:54  stereo_modefilt\__MACOSX\stereo_modefilt\._demo.m

     文件         82  2008-04-10 22:35  stereo_modefilt\__MACOSX\stereo_modefilt\._stereo.m

     文件         82  2008-04-10 20:58  stereo_modefilt\__MACOSX\stereo_modefilt\._stereo_nofilter.m

     目录          0  2015-03-05 15:59  stereo_modefilt\__MACOSX\stereo_modefilt

     目录          0  2015-03-05 16:01  stereo_modefilt\stereo_modefilt

     目录          0  2015-03-05 15:59  stereo_modefilt\__MACOSX

     目录          0  2015-03-05 15:59  stereo_modefilt

----------- ---------  ---------- -----  ----

              1438594                    21